楊 亮亮 Liangliang YANG
学位・学歴・職歴
学位
| 博士 | 全方位安全システムを完備したロボットトラクタに関する研究 | 2013 |
担当科目・専門分野等
- 担当授業科目（学部）
- 機械知能・生体総合工学I 機械知能, 機械知能・生体工学実験I 機械知能, 機械知能・生体総合工学II 機械知能, 創成工学 機械知能, メカトロニクス 機械知能, 機械知能・生体工学セミナー 機械知能, 農業機械工学 機械知能, 農業機械工学 ﾊﾞｲｵ食品, コース概論 地域未来, 地域未来デザイン工学入門/短期履修
- 専門分野
- 農業ロボット、農業機械、スマート農業
- 研究テーマ
- 中山間傾斜地高精度自動操舵トラクターの開発、野菜果物収穫ロボット
- 研究内容キーワード
- GNSS、自動運転、AI、ロボットアーム、ロボットハンド
- 所属学会
- 農業食料工学会、日本機械学会
学術論文等
学術論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 | ||
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Human detection for a robot tractor using omni-directional stereo vision
Computers and Electronics in Agriculture, 89, 116-125
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2012-11 | |
Optimization of steering control parameters based on a combine harvester's kinematic model
Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 2, 91-96
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2014-02 | |
Development of a laser scanner-based navigation system for a combine harvester
Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 1, 7-13
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2014-02 | |
Development of a crawler-type robot tractor using RTK-GPS and IMU
Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 4, 143-147
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2014-08 | ||
Development of a robot tractor controlled by a human-driven tractor system
Engineering in Agriculture, Environment and Food, 8, 1, 7-12
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2014-08 | |
Leader–follower system using two robot tractors to improve work efficiency
Computers and Electronics in Agriculture, 121, 269-281
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2016-02 | |
Leader–follower system using two robot tractors to improve work efficiency
Computers and Electronics in Agriculture, 121, 269-281
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2016-02 | |
Development of uncut crop edge detection system based on laser rangefinder for combine harvesters
International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 9, 21, 21-28
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2016-03 | |
Development and application of a wheel-type robot tractor
Engineering in Agriculture, Environment and Food, 9, 2, 131-140
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2016-04 | |
alysis of the skill of a world-class alpine ski racer by using a 3D CAD system
The International Journal of Engineering and Science, 5, 11, 34-37
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2016-11 | ||
Generation of a high-precision digital elevation model for fields in mountain regions using RTK-GPS
International Journal of Automation Technology, 13, 5, 671-678
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2019-09 |
Optimal design and simulation of a robot hand for a robot pumpkin harvesting system
International Robotics & Automation Journal, 6, 1, 1-5
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2020-01 | |
Vision-Based Moving Obstacle Detection and Tracking in Paddy Field Using Improved Yolov3 and Deep SORT
Sensors (MDPI)(Scopus), 15, 1－15
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2020-07 | |
Research on Winter Jujube Object Detection Based on Optimized Yolov5s
Agronomy, 13, 3, 810
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2023-03 | ||
EASS: An automatic steering system for agricultural wheeled vehicles using fuzzy control
Computers and Electronics in Agriculture, 217
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2024-02 |
参考論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 |
|---|---|
スマート時代における第一次産業への人工知能活用
グリーンテクノ情報, 16, 2, 2-5
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2020-09 |
傾斜地におけるトラクターの高精度自動走行の研究
道経連会報, 272, 21－25
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2021-03 |
国際会議発表論文
| 発表題名 | 発行年月 |
|---|---|
Where to mount a GPS antenna for a wheel-type robot tractor - from the view of sensor fusion
The Sixth Asian Conference on Precision Agriculture (6th ACPA), South China Agricultural University, Guangzhou, China
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2015-11 |
Calibration of an Auto-Steering System Using a Line-Type Laser and a Camera without Necessary of Running the Vehicle
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), IEEE/SICE, Sapporo
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2016-12 |
Evaluation of the Accuracy of an Auto-navigation System for a Tractor in Mountain region
IEEE/SICE SII 2017, International symposium on system integration, Taipei
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2017-10 |
DETECTION OF THE PUMPKIN FLOWER TO ESTIMATE ITS FRUIT POSITION USING A COLOUR CAMERA
ACPA 2017, Precision Agriculture conferences, Hamilton
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2017-10 |
Estimation Accuracy of Self-Localization Using a Single Omni-Directional Camera Based on Arrangement of Landmarks
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2017) , 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Taipei
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2017-12 |
Novel Performance Evaluation and Controller Design Method for Low-Resolution Active Control System Realized by Dynamic Quantizer
The Proceedings of International Symposium on Engineering Research 2018, International Symposium on Engineering Research 2018
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2018-01 |
Research on an Intelligent Robot Eye-hand System for Harvesting Pumpkin in the Outdoor Condition
The Proceedings of 2019 International Joint Conference on JSAM, SASJ, Hokkaido University, Sapporo, Japan
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2019-09 |
Detection of The Pumpkin Fruits In Field Using Deep Neural Network
8th Asian-Australasian Conference on Precision Agriculture, Punjab Agricultural University, Ludhiana,India
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2019-10 |
講演発表
| 発表題名 | 発表年月 |
|---|---|
リムレスホイールを基礎としたパッシブランナーの基本設計
日本機械学会 第27回バイオフロンティア, 札幌市
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2016-10 |
固定/伸展膝継手による大腿義足装着者の歩容改善に関する実験的検討
第25回バイオメカニズム・シンポジウム, 芦別市
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2017-08 |
介助動作における表面筋電位による腰部負担の定量化に関する実験的検討
第25回バイオメカニズム・シンポジウム, 芦別市
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2017-08 |
低分解能アクティブ制御系を適用したスプレーヤブーム用除振装置Active Wheel Damperの性能評価法と制御系設計
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 豊橋市
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2017-08 |
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析
LIFE2017 , 東京都文京区
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2017-09 |
走行シミュレーションによる受動走行ロボットの安定化条件の検討
LIFE2017
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2017-09 |
表面筋電位を用いた繰り返し動作に起因する腰部負担の定量的評価
LIFE2017 , 東京都文京区
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2017-09 |
カボチャ収穫機
械開発の取り組み
農林水産省大臣官房政策課技術政策室, 旭川
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2017-11 |
コンプライアンス機能を有するカボチャ皮むきロボットの開発
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2018 , 九州市
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2018-06 |
AIによる画像認識を用いた植物種判別法の基礎的研究
第61回自動制御連合講演会, 名古屋
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2018-11 |
LW10.5選手の競技成績向上を目指したシットスキー設計
日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, 京都市
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2018-11 |
南瓜の自動収穫機実現に向けた果実の検出
第61回自動制御連合講演会, 名古屋
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2018-11 |
基肥のスマート施肥に向けた精密土壌成分データマップ計測に用いる土壌サンプリング装置の開発
第61回自動制御連合講演会
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2018-11 |
固定/伸展機能を有する大腿義足膝継手における歩容改善
日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, 京都市
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2018-11 |
スキーヤーの身体的特徴に基づいたスキーブーツ評価手法の実験的検討
日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, 京都市
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2018-11 |
Deep Neural Network を応用した画像認識によるスポーツ用動作解析システムの基礎的研究
日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, 京都市
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2018-11 |
3DCADモデルマッチングに基づく2次元映像からの3次元運動解析手法を用いたアルペンスキースキルの解明
日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, 京都市
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2018-11 |
3DCADモデルマッチング手法による世界トップレベルアルペンスキー選手のスキル解析
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 福岡市
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2019-08 |
DNNを用いた2Dイメージベース動作解析システムによる人体関節の3Dポジション検出
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 福岡
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2019-08 |
大腿義足装着者の歩容安定化に向けた固定/伸展膝継手の膝関節ブレーキ系の性能評価
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 福岡
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2019-08 |
南瓜収穫ロボットの開発現状
農研機構北海道農業研究センター, 札幌
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2019-09 |
丘陵農地における高効率大規模農業実現のためのブームスプレーヤ除振・免振システムと除振性能評価
日本機械学会2019年度年次大会, 秋田
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2019-09 |
カボチャ機械収穫ロボットハンドの開発
2019年 農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部会 合同国際大会, 札幌
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2019-09 |
AIを用いた除草作業のための植物検出
2019年 農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部会 合同国際大会, 札幌
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2019-09 |
傾斜地自動走行精度向上する研究について
2019年 農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部会 合同国際大会, 札幌
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2019-09 |
カボチャ自動収穫における果実認識
第62回自動制御連合講演会, 札幌
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2019-11 |
AI を用いた植物種判別法による除草作業自動化の研究
第62回自動制御連合講演会, 札幌
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2019-11 |
自動チャッキング装置を有したカボチャ皮むきロボットの開発
第62回自動制御連合講演会, 札幌
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2019-11 |
コンプライアンス機構によるかぼちゃ表皮除去の完全自動化に向けた開発
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌
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2019-12 |
3DCADモデルマッチングにおける多様な人体寸法に対応可能な人体モデルの構築
日本機械学会北海道学生会, 北見（オンライン）
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2020-03 |
AIを活用した作物間自動運転のための圃場内作物列検出
一般社団法人 日本機械学会, オンライン開催
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2020-03 |
南瓜自動収穫用ロボットハンドの把持リンク機構の設計
一般社団法人 日本機械学会, オンライン開催
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2020-03 |
3DCADモデルマッチング手法を用いたアルペンスキー選手のスキル解析（解析データに基づく多様なスキルの探索的検討）
日本機械学会北海道支部, 北見（オンライン）
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2020-03 |
AI画像処理を用いた牛分娩兆候の検出法の開発
日本機械学会 北海道支部, 北見（オンライン）
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2020-03 |
5G通信を応用したクラウド型AI画像認識による農業用トラクタの自動操縦
日本機械学会北海道学生会, 北見（オンライン）
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2020-03 |
自動トラクタの作業経路高精度化に向けた緩和曲線を有する旋回経路生成
日本機械学会 北海道支部, 北見（オンライン）
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2020-03 |
南瓜表皮除去装置の皮むき動作のロバスト化に向けた改良設計
日本機械学会 北海道支部, 北見（オンライン
北見（オンライン）
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2020-03 |
電動運搬装置の多用途最適化に向けたCAN BUS通信系構築の研究
日本機械学会北海道学生会, 北見（オンライン）
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2020-03 |
AIを用いた重量野菜自動収穫ロボットについての研究
日本機械学会北海道学生会 , 北見（オンライン）
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2020-03 |
振動を応用した長芋収穫機の自動化のための加振力と土の応答特性の研究
日本機械学会北海道学生会, 北見（オンライン）
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2020-03 |
ブームスプレーヤ用回転型除振装置群の最適配置に関する一考察
日本機械学会北海道学生会, 北見（オンライン）
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2020-03 |
中山間地における有機玉ねぎの自動移植作業の高精度化
農業食料工学会大会運営委員会, オンライン
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2021-09 |
AIを用いた有機玉ねぎの除草作業を自動化するための作物列認識
農業食料工学会運営委員会, オンライン
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2021-09 |
緩和曲線を有する旋回経路自動生成アルゴリズムによる農作業自動走行高精度化とAndroidアプリによる実装
一般社団法人 日本機械学会, オンライン
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2021-12 |
除草作業自動化のための5G通信およびAI画像認識を用いたトラクタの自動操舵に関する研究
一般社団法人 日本機械学会, オンライン
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2021-12 |
AIカメラによる果実認識と3次元座標推定に基づく把持型ロボットハンドを用いた南瓜収穫ロボットに関する研究
一般社団法人 日本機械学会, オンライン
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2022-03 |
除草作業自動化のためのAIを用いた作物列検出, 日本機械学会北海道支部第59回講演会講演概要集
一般社団法人 日本機械学会, オンライン
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2022-03 |
ワイン用ブドウ自動収穫のためのマルチカッター式ロボットハンドの研究
一般社団法人 日本機械学会, 宇都宮
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2022-11 |
Detection of the pumpkin fruits using a 3D camera and its utilization of a robot pumpkin harvesting system
International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering, Kyoto
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2022-12 |
Detection of the grapes and cutting position for a grape robot harvester in a smart vineyard by using a color camera and a 3D lidar
International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering, Kyoto
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2022-12 |
Study of a 5g-based AI smart tractor system in an organic onion field
International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering, Kyoto
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2022-12 |
AIを用いた除草ロボットに向けた生育後期のビートと雑草の識別
一般社団法人 日本機械学会, 札幌
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2023-03 |
AIを用いた移植時ビート圃場内の欠株の検出
一般社団法人 日本機械学会, 札幌
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2023-03 |
Remote measurement of the organic onion yielding using UAV
JOINT CONFERENCE ON ENVIRONMENTAL ENGINEERING IN AGRICULTURE 2023, Tsukuba
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2023-09 |
Automatic Recognition of Grapes Using AI Server for Grape Harvesting Robo
JOINT CONFERENCE ON ENVIRONMENTAL ENGINEERING IN AGRICULTURE 2023, Tsukuba
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2023-09 |
Pixel-level segmentation of the weeds and crops for automatic weeding robot near harvesting season
JOINT CONFERENCE ON ENVIRONMENTAL ENGINEERING IN AGRICULTURE 2023, Tsukuba
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2023-09 |
土壌サンプルロボットを使用した土壌採取と成分分析に関する研究
第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌
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2024-03 |
農作業用小型電動クローラの開発
第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌
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2024-03 |
ブドウ収穫ロボットにおける収穫可否判断 AI を用いたブドウ房認識に関する研究
第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌
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2024-03 |
屋外におけるブドウ収穫のための 3 軸直動ロボットの開発及び移動評価
第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌
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2024-03 |
科学研究費
| 研究課題・他 | 取得年月 |
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車輪式農用車両の傾斜地における横滑り発生機構の解明と動的横滑り防止制御
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分散配置型マイクロ動吸振器アレイによる超低振動高効率大型ブームスプレーヤの実現
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車輪式農用車両の傾斜地における横滑り発生機構の解明と動的横滑り防止制御
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車輪式農用車両の傾斜地における横滑り発生機構の解明と動的横滑り防止制御
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