CAO YING YING CAO

研究者情報
職名 助教
所属 地域未来デザイン工学科 - 機械知能・生体工学コース
電話番号 0157-26-9246
メールアドレス caoying5@mail.kitami-it.ac.jp
関連ウェブサイト http://energy.mech.kitami-it.ac.jp/~bio-mech/Japanese/index.html
学位・学歴・職歴

学位

博士(工学) エネルギー収支バランスに基づく三次元準受動歩行機の歩容安定化 2014

学歴

2011年10月-2014年9月 北見工業大学 医療工学専攻

職歴

2014年10月 北見工業大学 非常勤研究員
2015年3月—2016年3月 北見工業大学 特任助教
2016年4月ー現在 北見工業大学 助教
担当科目・専門分野等
担当授業科目(学部)
創成工学I 機械, 制御工学演習 機械, 機械知能・生体工学実験I 機械知能・生体, エネルギー工学実験I エネルギー総合, メカトロニクス 機械, 機械知能・生体工学概論/短期履修, 機械知能・生体総合工学I 機械知能・生体, 地域未来デザイン工学入門
専門分野
ロボット工学
研究テーマ
多雪環境下における同時自己位置推定とマッピング(SLAM),受動ダイナミクスを利用するロボットの運動制御
学術論文等

学術論文

論文名/掲載誌名等   掲載年月
Climbing and Turning Control of a Biped Passive Walker by Periodic Input Based on Frequency Entrainment
Advanced Engineering Forum—Mechatronics and Information Technology, 2, 3, 48-52
2011-12
Turn Control of a Three-Dimensional Quasi-Passive Walking Robot by Utilizing a Mechanical Oscillator
Engineering, 6, 2, 93-99
2014-02
Uphill and level walking of a three-dimensional biped quasi-passive walking robot by torso control
Robotica, 34, 03, 483-496
2016-03
Analysis of the skill of a world-class alpine ski racer by using a 3D CAD system
The International Journal of Engineering and Science, 5, 11, 34-37
2016-11

参考論文

論文名/掲載誌名等 掲載年月
力学的知覚マッピングを用いたエネルギ収支に基づく準受動歩行ロボットの歩行安定化制御
第35回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2014)予稿集
2014-11
オリンピックでのアルペンスキー競技の勝利を目指す工学的取り組み
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集 (CD-ROM)
2015-09
三次元準受動歩行ロボットの足部形状が歩容と安定性に与える力学的影響に関する一考察
日本機械学会2015年度年次大会
2015-09
膝の関節自由度を有する二足準受動歩行ロボットの脚部設計が歩容に与える影響
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM)
2015-09

国際会議発表論文

発表題名 発行年月
A Rocking Period Control Method for a Biped Quasi Passive Walker using a Mechanical Oscillator
2010 IEEE International Conference on Information Theory and Information Security, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, Beijing, China
2010-12
Climbing and Turning Control of a Biped Passive Walker by Periodic Input Based on Frequency Entrainment
2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Northeastern University, China, Shenyang, China
2011-08
Energy Transformation and Transfer of a Three-Dimensional Quasi-Passive Walker in Climbing
日本ロボット学会第30回学術講演会 (International session), The Robotics Society of Japan, Sapporo, Japan
2012-09
Turn Control of a Three-Dimensional Quasi-Passive Walking Robot Based on Forced Entrainment
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
2013-12
Gait stabilization of a quasi-passive walker based on energy balance by utilizing a mechanical oscillator
10th Asian Control Conference 2015, Asian Control Association, Kota Kinabalu, Sabah, Mayasia
2015-05
Effects of the Leg and Foot Designs on Gait and Stability of a Three-dimensional Quasi-passive Walking Robot with Knee Joints
2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology, KIEE ICS (Information and Control Society), Gangwon-do, Korea
2015-12
Skill analysis of a world-class alpine ski racer by using 3D CAD system
2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology, KIEE ICS (Information and Control Society), Gangwon-do, Korea
2015-12
Gait improvemonet of a Three-dimenshinal Quasi-passive Walking Robot with Knee Joints
International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 (ICMEMIS2017), NPO e-JIKEI Network Promotion Institute (ENPI) , Laboratories Group for Mechatronics Research, Gunma University (LGMR-GU), Kiryu City Performing Arts Center, Kiryu City, Japan
2017-11

講演発表

発表題名 発表年月
膝の関節自由度を有する二足準受動歩行ロボットの脚部設計が歩容に与える影響
日本機械学会2015年度年次大会, 札幌
2015-09
三次元準受動歩行ロボットの足部形状が歩容と安定性に与える力学的影響に関する一考察
日本機械学会2015年度年次大会, 札幌
2015-09
出力再分配によるアクチュエータ増減法を適用した冗長支持アクティブ除振台の除振性能評価
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 宇部市
2016-08
回転型アクティブ除振装置 AWD によるスカイフック-外乱相殺併合制御と動的量子化器を用いた低分解能制御系の除振性能
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 宇部市
2016-08
膝関節を有する三次元準受動歩行ロボットの歩容安定化
第34回日本ロボット学会学術講演会, 山形県
2016-09
表面筋電位による介護座り直し時の腰部負担評価
LIFE2016, 仙台市
2016-09
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析
LIFE2016, 仙台市
2016-09
固定/伸展膝継手による大腿義足の昇段アシスト効果の実験的検討
LIFE2016 , 仙台市
2016-09
リムレスホイールを基礎としたパッシブランナーの基本設計
日本機械学会 第27回バイオフロンティア講演会講演論文集, 札幌市
2016-10
Gait Stabilization of a Three Dimensional Quasi-Passive Walking Robot on a Ground with Differnt Coefficients of Restitution
Proceedings of the 27th JSME Conference on Frontiers in Bioengineering, 札幌市
2016-10
受賞
2017 Best Presetation, International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 (ICMEMIS2017)