星野 洋平 HOSHINO Yohei

研究者情報
職名 教授
所属 地域未来デザイン工学科 - 機械知能・生体工学コース
関連ウェブサイト http://energy.mech.kitami-it.ac.jp/~bio-mech/
学位・学歴・職歴

学位

博士(工学)(北海道大学) 高速駆動柔軟ロボットアームの状態推定と振動抑制に関する研究 2005

学歴

2005.3 北海道大学 大学院工学研究科 機械科学専攻 博士後期課程修了
2001.3 北海道大学 大学院工学研究科 機械科学専攻 修士課程修了
1999.3 北海道大学 工学部 機械工学第二学科卒業

職歴

2019.4 北見工業大学工学部機械電気系 教授
2014.10 北見工業大学 機械工学科 准教授
2013.4 北見工業大学 機械工学科 助教
2010.4 北海道大学 大学院工学研究院 助教
2007.4 北海道大学 大学院工学研究科 助教
2004.4 北海道大学 大学院工学研究科 助手
担当科目・専門分野等
担当授業科目(学部)
工学基礎実験および演習 地球環境/短期履修, 工学基礎実験および演習 地域未来/短期履修, 機械知能・生体総合工学I 機械知能・生体, 機械知能・生体総合工学II 機械知能・生体, 地域未来デザイン工学入門, 機械知能・生体工学実験I 機械知能・生体, 機械知能・生体工学実験Ⅱ 機械知能・生体, 制御工学 機械知能・生体
担当授業科目(大学院)
生体機械システム工学特論 医療工学, オホーツク地域学, 現代制御工学特論 機械
専門分野
制御工学, 機械力学, ロボティクス
研究テーマ
空気アクチュエータ除振台の支持脚冗長化による最適負荷分散, 冗長支持空気圧除振台のシステム同定ならびにアクティブ振動制御, 農業機械の振動制御, 柔軟ロボットアームの状態推定と振動制御, 渦により励振される弾性支持された円柱構造物の外乱相殺制御, 鉄道車両の走行安定性解析に関する研究
研究内容キーワード
振動制御, 運動制御, 機械力学, ロボティクス
所属学会
日本機械学会, 日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 農業食料工学会 (旧 農業機械学会)
学術論文等

学術論文

論文名/掲載誌名等   掲載年月
Vibration Control Using a State Observer that Considers Disturbances of a Golf Swing Robot
JSME International Journal Series C Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 48, 1, pp.60-69
2005-09
弾性支持円柱と後流振動子の連成振動と外乱相殺制御(van der Pol後流振動子モデルによる制御性能シミュレーションの改善)
日本機械学会論文集C編, 72, 716, pp.1109-1114
2006-04
Investigation of Wrist Release during the Golf Swing by Using a Golf Swing Robot
The Engineering of Sport 6, 1, pp.161-166
2006-07
空気圧アクチュエータを用いた除振台のアクティブ制御(アクチュエータとセンサの冗長性を考慮したモデル化手法の提案)
日本機械学会論文集C編, 73, 727, pp.677-684
2007-03
Skill Analysis of the Wrist Turn in a Golf Swing to Utilize Shaft Elasticity
The Impact of Technology on Sport II, pp.259-264
2007-09
Vibration Analysis of a Railway Carbody Using a Shell Model
Journal of System Design and Dynamics, 2, 1, pp.93-104
2008-03
フレキシブル・マスター−スレーブシステムの運動と力の制御(物体との接触時における状態推定精度の改善)
日本機械学会論文集C編, 74, 740, pp.843-850
2008-04
Shock and Vibration Control of a Golf-Swing Robot at Impacting the Ball
Journal of System Design and Dynamics, 2, 5, pp.1069-1080
2008-11
部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定
日本機械学会論文集C編, 75, 749, pp.42-49
2009-01
Skill Analysis of the Wrist Release in the Golf Swings Utilizing Shaft Elasticity
Journal of System Design and Dynamics, 3, 1, pp.47-58
2009-02
加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御
日本機械学会論文集C編, 75, 751, pp.666-672
2009-03
伝達マトリックス法を利用した点加振される長方形平板の応答解析
日本機械学会論文集C編, 75, 753, pp.1234-1243
2009-05
シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析(屋根―側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響)
日本機械学会論文集C編, 75, 753, pp.1287-1294
2009-05
Velocity and Acceleration Estimation by a Nonlinear Filter Based on Sliding Mode and Application to Control System
Journal of Robotics and Mechatronics, 21, 5, pp.590-596
2009-08
スライディングモードを用いた非線形フィルタによる速度・加速度推定と制御系への適用
日本機械学会論文集C編, 75, 757, pp.2547-2552
2009-09
Speed Control of a Sonar-Based Mobile Robot by Considering the Limitation of Accelerated Velocity
Journal of System Design and Dynamics, 4, 1, pp.38-49
2010-01
Decomposed Dynamic Control for Flexible Manipulator in Consideration of Nonlinearity -Flexible Dynamic Control-
Journal of System Design and Dynamics, 5, 2, pp.219-230
2011-03
Modeling and Vibration Analysis of Flexible Robotic Arm under Fast Motion in Consideration of Nonlinearity
Journal of System Design and Dynamics, 5, 5, pp.909-924
2011-07
アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック-外乱相殺併合制御
日本機械学会論文集C編, 78, 789, pp.1485-1496
2012-05
Active Vibration Suppression of Flexible Sprayer-Boom by Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control Unit
Journal of System Design and Dynamics, 6, 3, pp.251-262
2012-06
Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Structures with an Active Vibration Control Unit
Journal of System Design and Dynamics, 6, 5, pp.626-640
2012-12
アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法
日本機械学会論文集C編, 79, 801, pp.1317-1326
2013-05
System modeling and tracking control of mobile manipulator subjected to dynamic interaction and uncertainty
Nonlinear Dynamics, 73, 1-2, pp.167–182
2013-07
Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm
International Journal of Computer, Information Science and Engineering, 7, 7, pp.79-87
2013-07
Optimal control of the dynamic stability for robotic vehicles in rough terrain
Nonlinear Dynamics, 73, 1-2, pp.981–992
2013-07
Force Redistribution Method for Compensating Actuator-Breakdown of Vibration-Isolation Tables Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators
Journal of System Design and Dynamics, 7, 4, pp.355-366
2013-12
Approaches Based on Particle Swarm Optimization for Problems of Vibration Reduction of Suspended Mobile Robot with a Manipulator
Journal of Vibration and Control, 20, 1, pp.3-23
2014-01
Turn Control of a Three-Dimensional Quasi-Passive Walking Robot by Utilizing a Mechanical Oscillator
Engineering, 6, 2, pp.93-99
2014-02
Performance Improvement of PID-DAC-Nonlinear-Compensator by Applying Online System Identification
IEICE Proceeding Series, Vol.1, pp.191-194
2014-03
Vortex-Induced Vibration of an Elastically-Supported Cylinder Considering Random Flow Effects
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 2, pp.131-138
2015-03
Algorithms and Framework for Indoor Robot Mapping in Noisy Environment using Clustering in Spatial and Hough Domain
International Journal of Advanced Robotic Systems, 12, 27, pp.1-20
2015-04
Self-identification method of arrangement and effective pressure areas for a vibration-isolation table supported with a redundant number of pneumatic actuators
JSME Mechanical Engineering Journal, 2, 3, p.14-00552
2015-06
Uphill and Level Walking of a Three-Dimensional Biped Quasi-Passive Walking Robot by Torso Control
Robotica, 34, 3, pp.483-496
2016-03
On a Hopping-points SVD and Hough Transform Based Line Detection Algorithm for Robot Localization and Mapping
International Journal of Advanced Robotic Systems, 13, 98, pp.1-15
2016-05
柔軟構造物用回転型アクティブ除振装置の動的量子化器による低コスト高性能化
日本機械学会論文集, 82, 837, p.15-00652
2016-05
Analysis of the skill of a world-class alpine ski racer by using a 3D CAD system
The International Journal of Engineering and Science, 5, 11, 34-37
2016-11
Hitchhiking Based Symbiotic Multi-Robot Navigation in Sensor Networks
MDPI Robotics, 7, 3, No.37(p.1-28)
2018-07
Path Smoothing Techniques in Robot Navigation: State-of-the-Art, Current and Future Challenges
MDPI Sensors, 18, 9, No.3170(p.1-30)
2018-09
ICT・AI・ロボット技術を活用した農業の自動化・省力化
Journal of Agricultural and Food Technology (グリーンテクノ情報), 14, 4, 27-30
2019-03

参考論文

論文名/掲載誌名等 掲載年月
外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御
Dynamics and Design Conference 2003, (CD-ROM), 134
2003-09
低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御
Dynamics and Design Conference 2005, (CD-ROM), 221
2005-08
弾性支持円柱と後流振動子の連成振動と外乱相殺制御
Dynamics and Design Conference 2005, (CD-ROM), 115
2005-08
シェル構造物としての鉄道車両の車体弾性振動解析
Dynamics and Design Conference 2006, (CD-ROM), 255
2006-08
モータ駆動空気圧レギュレータを用いた除振台の冗長自由度を考慮したアクティブ制御
Dynamics and Design Conference 2006, (CD-ROM), 502
2006-08
フレキシブル・マスター-スレーブシステムの運動と力の制御
Dynamics and Design Conference 2007, (CD-ROM), 242
2007-09
シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析(実験モード解析による検証)
Dynamics and Design Conference 2007, (CD-ROM), 220
2007-09
シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析(補剛効果の検討)
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, 95-98
2007-12
ばね支持された鉄道軌道の免振特性
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, 99-102
2007-12
ロボット・トライアスロン標準ロボットVer.4 の開発
Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, (CD-ROM), 2A1-I20
2008-06
非線形フィルタESDS を用いた速度・加速度推定と制御系への適用
Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, (CD-ROM), 1A1-A14
2008-06
シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析(屋根-側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響)
Dynamics and Design Conference 2008, (CD-ROM), 165
2008-09
部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定
Dynamics and Design Conference 2008, (CD-ROM), 526
2008-09
伝達マトリックス法を利用した点加振される平板の応答解析
Dynamics and Design Conference 2008, (CD-ROM), 101
2008-09
渦励振される弾性支持円柱に作用する流体力モデルのシステム同定
第51回自動制御連合講演会講演論文集, (CD-ROM), 928
2008-11
動吸振器を有する弾性アームのアクティブ振動制御
第51回自動制御連合講演会講演論文集, (CD-ROM), 1016
2008-11
量子化されたセンサ情報に対する非線形フィルタESDSの適用
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, (CD-ROM), 2A1-G06
2009-05
非線形特性を有する弾性支持円柱の流力連成振動
Dynamics and Design Conference 2009, (CD-ROM), 206
2009-08
ゴルフスイングロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定
Dynamics and Design Conference 2009, (CD-ROM), 221
2009-08
運動解析による播種機の播種深さアクティブ制御シミュレーション
農業環境工学関連学会2009年合同大会講演論文集, (CD-ROM), I22
2009-09
軽量型農薬散布機作業アームの安定化制御技術
農業環境工学関連学会2009年合同大会講演論文集, (CD-ROM), G71
2009-09
ディジタル加速度制御を用いた非線形補償によるPID制御の性能向上
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM), 3M1-02
2009-09
土の粘弾性モデルに基づく播種機の振動特性解析
農業環境工学関連学会2009年合同大会講演論文集, (CD-ROM), I21
2009-09
播種機の運動モデリングと走行振動解析
農業環境工学関連学会2009年合同大会講演論文集, (CD-ROM), I23
2009-09
角速度センサ実装によるディジタル加速度制御の制御性能向上
Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, CD-ROM, 1P1-A20
2010-06
センサデータのクラスタリング化による地図構築の効率化
Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, CD-ROM, 1P1-A19
2010-06
農薬散布機作業アームの姿勢・振動制御
Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, CD-ROM, 1A1-B10
2010-06
低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化
Dynamics and Design Conference 2010, CD-ROM, 343
2010-09
ロボットアームを用いた柔軟はり状把持物体の固有振動モードと物理パラメータの同定
Dynamics and Design Conference 2010, CD-ROM, 202
2010-09
重心のずれを考慮した四輪駆動型全方位移動ロボットの経路追従制御
第53回自動制御連合講演会講演論文集, CD-ROM, 663
2010-11
積分型ソナーリングを用いたロバストな経路生成法の提案
Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, CD-ROM, 1A1-K15
2011-05
農薬散布機作業アームの姿勢安定化・振動抑制技術の開発
第12回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 415-418
2011-06
スカイフック-適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制
第12回 運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 409-414
2011-06
2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 (推定可能条件についての検討)
Dynamics and Design Conference 2011, CD-ROM, 403
2011-09
一様流中に置かれた片持ち弾性支持円柱の流れ誘起振動と振動制御
日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, CD-ROM, G100012
2011-09
セグメントマップを用いたSLAMにおけるパラメータの最適化
第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2011)講演論文集, CD-ROM, 3I1-6
2011-09
オンラインシステム同定によるPID-ディジタル加速度制御併合制御系の性能向上
第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2011)講演論文集, CD-ROM, 2J2-8
2011-09
アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック-外乱相殺併合制御
Dynamics and Design Conference 2011, CD-ROM, 418
2011-09
一様流中に置かれた片持ち弾性支持円柱の流力連成振動抑制制御
第54回自動制御連合講演会講演論文集, CD-ROM, 1D102
2011-11
鉄道台車の台車傾斜と輪軸操舵の連成を考慮した走行動特性解析
日本機械学会第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)講演論文集, DVD-ROM, 3401
2011-12
鉄道車体のFRP補強による振動特性向上に関する研究
日本機械学会第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)講演論文集, DVD-ROM, 1214
2011-12
Robot Mapping Using k-means Clustering Of Laser Range Sensor Data
Bulletin of Networking, Computing, Systems, and Software, 1, 1, 9-12
2012-01
ディジタル加速度制御系に基づく非線形補償器の提案
Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, CD-ROM, 2A1-C04
2012-05
台車傾斜-輪軸操舵の連成を考慮した鉄道台車の曲線走行時における走行安定性解析
Dynamics and Design Conference 2012, USB, 219
2012-09
伝達マトリックス法に基づく非円筒シェル構造物の点加振応答解析
Dynamics and Design Conference 2012, USB, 810
2012-09
アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法
Dynamics and Design Conference 2012, USB, 322
2012-09
サスペンションを有する移動ロボットのセミアクティブ振動制御
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, DVD-ROM, 3E1-6, 2087-2092
2012-12
ディジタル加速度制御による片持ちはりの振動制御
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, DVD-ROM, 2I3-2, 1627-1632
2012-12
柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, DVD-ROM, 3C3-3, 2012-2015
2012-12
台車傾斜-輪軸操舵の連成を考慮した鉄道車両のカント付曲線軌道走行時の走行安定性解析
日本機械学会第21回交通・物流部門大会(TRANSLOG2012)講演論文集, CD-ROM, 1406
2012-12
空気圧アクチュエータで冗長支持される除振台システムにおける支持力拮抗モードと最適負荷分散による安定化
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, DVD-ROM, 2H1-2, 1500-1505
2012-12
A New Algorithm To Detect Lines in Noisy Environment for Indoor Robot Mapping
Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec2013), CD-ROM, 1P1-I07
2013-05
骨組み構造を移動する Limb 型ロボットにおけるセンシングと移動戦略
Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec2013), CD-ROM, 1A1-P05
2013-05
一様流中に置かれた非線形復原力特性を有する円柱構造物のロックイン現象解析
Dynamics and Design Conference 2013 (D&D2013) 講演論文集(USB-Memory), 625
2013-08
カント付曲線軌道走行時における鉄道車両の固有値解析による走行安定性解析
Dynamics and Design Conference 2013 (D&D2013) 講演論文集 (USB-Memory), 103
2013-08
床反力による固定/伸展機能を有する大腿義足用膝継手の検討
第34回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2013)予稿集, 113-116(A2-3-3)
2013-11
二足準受動歩行ロボットの登坂時における脚部の重心位置の検討
第34回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2013)予稿集, 125-128(B2-1-1)
2013-11
スキーブーツの適合性評価における信頼性向上に関する検討
第34回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2013)予稿集, 141-144(B2-2-3)
2013-11
アクティブ制振ユニットのためのロバスト多重スペクトル正弦外乱推定
第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 講演論文集, 1-4 (No.A1)
2014-03
冗長支持空気圧除振台における故障アクチュエータ検知法と出力再分配による制御系の安定性回復
Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014) 講演論文集(USB-Memory), 744
2014-08
直交異方性を考慮したシェルモデルによる鉄道車体の振動解析
Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014) 講演論文集(USB-Memory), 335
2014-08
搭載型アクティブ制振ユニットのための多重周波数正弦外乱推定
Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014) 講演論文集(USB-Memory), 317
2014-08
力学的知覚マッピングを用いたエネルギ収支に基づく準受動歩行ロボットの歩行安定化制御
第35回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2014)予稿集, (2A-2-2)
2014-11
固定/伸展機能を有する大腿義足用膝継手の昇段アシスト効果
第35回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2014)予稿集, (2A-5-1)
2014-11
アルペンスキー競技における関節粘弾性に着目したターン技術のスキル解析
第35回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2014)予稿集, (2B-1-1)
2014-11
動的量子化器による柔軟構造物用回転型除振装置の高性能化
第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 講演論文集, pp.57-60
2015-03
冗長支持アクティブ除振台の出力再分配法によるスケーラビリティの実現法
第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 講演論文集, pp.71-74
2015-03
アクティブ制振ユニットによる多重周波数外乱相殺制御
第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 講演論文集, pp.67-70
2015-03
アクティブ制振ユニットによる多重周波数正弦波外乱の推定と相殺制御
Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015) 講演論文集(USB-Memory), 140
2015-08
アーチ式足部による膝関節の効率的な固定/伸展を可能とした大腿義足の昇段アシスト効果
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), J2410304, 1-4
2015-09
移乗動作における腰部負担軽減のための表面筋電計を用いた動的評価法に関する実験的検討
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), J2410101, 1-4
2015-09
関節の粘弾性特性に着目したアルペンスキー選手のスキル解析
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), J1020102, 1-5
2015-09
冗長支持空気圧アクティブ除振台のスケーラビリティー獲得と長時間連続稼働の実現法
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), G1000204, 1-4
2015-09
スライド機構を有する油圧アシスト膝装具の実験的検討
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), J2410306, 1-4
2015-09
内傾角速度を向上するスキーブーツ用フットベッドの設計
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), J1020103, 1-4
2015-09
オリンピックでのアルペンスキー競技の勝利を目指す工学的取り組み
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), J1020101, 1-4
2015-09
動的量子化器による柔軟構造物用回転型アクティブ除振装置AWDの低コスト高性能化
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), G1000203, 1-4
2015-09
膝の関節自由度を有する二足準受動歩行ロボットの脚部設計が歩容に与える影響
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), J2410303, 1-5
2015-09
三次元準受動歩行ロボットの足部形状が歩容と安定性に与える力学的影響に関する一考察
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集(CD-ROM), J2410305, 1-4
2015-09
冗長支持空気圧除振台の最適出力分配に基づく連続的アクチュエータ増減法
第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 講演論文集, pp.7-10 (A03)
2016-02
回転型アクティブ除振装置AWDに対する低分解能制御系の適用と動的量子化器を用いた高性能除振の実現
第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 講演論文集, pp. 1-4 (A01)
2016-02
出力再分配によるアクチュエータ増減法を適用した冗長支持アクティブ除振台の除振性能評価
Dynamics and Design Conference 2016(D&D2016)講演論文集(USB-Memory), 119
2016-08
回転型アクティブ除振装置 AWD によるスカイフック-外乱相殺併合制御と動的量子化器を用いた低分解能制御系の除振性能
Dynamics and Design Conference 2016 (D&D2016) 講演論文集(USB-Memory), 118
2016-08
膝関節を有する三次元準受動歩行ロボットの歩容安定化
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2016)講演予稿集(DVD-ROM), 1X3-06
2016-09
表面筋電位による介護座り直し時の腰部負担評価
LIFE2016 講演論文集(USB-Memory), 3P1-B05
2016-09
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析
LIFE2016 講演論文集(USB-Memory), 2A2-B07
2016-09
固定/伸展膝継手による大腿義足の昇段アシスト効果の実験的検討
LIFE2016 講演論文集(USB-Memory), 2A1-F06
2016-09
パフォーマンス評価におけるロボットテクノロジーの役割-3ポリシー義務化に向けた学生コンピテンスの獲得のための工学教育-
平成28年度工学教育研究講演会講演論文集, 3E14
2016-09
リムレスホイールを基礎としたパッシブランナーの基本設計
日本機械学会 第27回バイオフロンティア講演会講演論文集, C211, pp.135-136
2016-10
Gait Stabilization of a Three Dimensional Quasi-Passive Walking Robot on a Ground with Differnt Coefficients of Restitution
日本機械学会 第27回バイオフロンティア講演会講演論文集, A206, pp.75-76
2016-10
3D CAD モデルマッチングによるアルペンスキー競技選手のスキル解析
日本機械学会 第27回バイオフロンティア講演会講演論文集, C203, pp.119-120
2016-10
工農連携への取り組み —ブームスプレーヤの制振制御とロボット技術—
日本ロボット学会誌, 35, 5, 390-392
2017-06
固定/伸展膝継手による大腿義足装着者の歩容改善に関する実験的検討
第25回バイオメカニズム・シンポジウム前刷, 33, 249-256
2017-08
介助動作における表面筋電位による腰部負担の定量化に関する実験的検討
第25回バイオメカニズム・シンポジウム前刷, 34, 249-256
2017-08
低分解能アクティブ制御系を適用したスプレーヤブーム用除振装置Active Wheel Damperの性能評価法と制御系設計
Dynamics and Design Conference 2017(USB-Memory), No.317
2017-08
表面筋電位を用いた繰り返し動作に起因する腰部負担の定量的評価
LIFE2017 講演論文集(Web download), No. 2B-1-6
2017-09
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析
LIFE2017 講演論文集(Web download), No. 1C-1-6
2017-09
走行シミュレーションによる受動走行ロボットの安定化条件の検討
LIFE2017 講演論文集(Web download), No. 2C-2-2
2017-09
コンプライアンス機能を有するカボチャ皮むきロボットの開発
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2018 講演論文集(DVD-ROM) , 1A1-B01
2018-06
基肥のスマート施肥に向けた精密土壌成分データマップ計測に用いる土壌サンプリング装置の開発
第61回自動制御連合講演会(DVD-ROM), 61, 9D2
2018-11
AIによる画像認識を用いた植物種判別法の基礎的研究
第61回自動制御連合講演会(DVD-ROM), 61, 9A2
2018-11
南瓜の自動収穫機実現に向けた果実の検出
第61回自動制御連合講演会(DVD-ROM), 61, 9D3
2018-11

国際会議発表論文

発表題名 発行年月
Optimal control using a state observer considering disturbances of a golf swing robot
Proceedings of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2002), Japan Society of Mechanical Engineers, Saitama, Japan
2002-08
Vibration control under fast motion of a golf swing robot
Proceedings of the 7th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA2004), ASME, Manchester, England
2004-07
Nonlinear Vibration Control of a Beam Based on Pseudo-mode Equation
Proceedings of the XI Internatinal Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD2006), Institute of Sound and Vibration Research (ISVR), Southampton, England
2006-07
Investigation of Wrist Release during the Golf Swing by Using a Golf Swing Robot
The 6th Conference of the International Sports Engineering Association (ISEA 2006), International Sports Engineering Association, Munich, Germany
2006-07
Vibration Analysis of a Railway Carbody by Using a Shell Model
Proceedings of the 12th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2007), APVC2007, Hokkaido University, Sapporo, Japan
2007-07
Nonlinear Vibration Control of a Clamped Beam based on Reduced-Order Modal Equation
Proceedings of the EUROMECH Colloquium 483, EUROMECH, Porto, Portugal
2007-07
Vibration Characteristics of a Railroad Trackbed Using Coil Springs
Proceedings of the 12th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2007), APVC2007, Hokkaido University, Sapporo, Japan
2007-07
Vibration Analysis of a Railway Carbody Model as a Non-Circular Cylindrical Shell
Proceedings of 2007 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC2007), ASME, Las Vegas, Nevada
2007-09
Fuzzy Control of Motion and Force for Flexible Master-Slave Systems
Proceedings of 2008 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC2008), ASME, New York, USA
2008-08
Estimation of Velocity and Acceleration by Nonlinear Filter based on Sliding Mode and Application to Control System
Proceedings of Asia International Symposium on Mechatronics 2008 (AISM2008), AISM2008, Hokkaido University, Sapporo, Japan
2008-08
Identification of Nonlinearity of Flow-Induced Vibration for Structures Having Nonlinear Property by Using Wavelet Transform
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICROS/SICE , Fukuoka, Japan
2009-08
Apply Nonlinear Filter ESDS to Quantized Sensor Data
Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), IEEE/RSJ, St. Louis, USA
2009-10
Frequency Response Analysis of Shell Structures Subjected to Point Force by Using Transfer Matrix Method
Proceedings of the 13th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2009), University of Canterbury, Christchurch, New Zealand
2009-11
System Identification of Fluid Force Model Applying to an Elastically Supported Circular Cylinder Undergoing Vortex-Induced Vibration
Proceedings of the 13th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2009), University of Canterbury, Christchurch, New Zealand
2009-11
Modeling and Vibration Analysis of Flexible Robot Arm under Fast Motion in Consideration of Nonlinearity
Proceedings of MOVIC2010, Japan Society of Mechanical Engineers, Tokyo, Japan
2010-08
Vibration and Stability Control for a Vehicle with Flexible Arms
Proceedings of MOVIC2010, Japan Society of Mechanical Engineers, Tokyo, Japan
2010-08
Development of Control System by Nonlinear Compensation using Digital Acceleration Control
Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2010), ASME, Cambridge, Massachusetts, USA
2010-09
Experimental Verification of Nonlinear Compensation to PID Control Using Digital Acceleration Control
Proceedings of the 13th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2010), ISORA 2010, Kobe, Japan
2010-09
Minimum-Order System Identification by Subspace Method and Frequency-Domain Least-Squares Approximation for Vibration Isolation Tables
Proceedings of 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, ASME, Vancouver, British Columbia, Canada
2010-11
Decomposed Dynamic Control for Flexible Manipulator in Consideration of Nonlinearity (Rigid Dynamic Control)
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010), IEEE/SICE, Sendai, Japan
2010-12
Hybrid Sliding Mode Control with Optimization for Flexible Manipulator under Fast Motion: Haibin Yin
Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), IEEE, Shanghai, China
2011-05
Frequency Response Analysis of a Rectangular Plate Subjected to Point Force by Using Transfer Matrix Method
Proceedings of the 8th International Symposium on Vibrations of Continuous Systems (ISVCS2011), The Eighth International Symposium on Vibrations of Continuous Systems, Whistler, British Columbia, Canada
2011-07
Experimental Investigation on Decomposed Dynamic Control Considering the Nonlinearity of Flexible Robotic Arm
Proceedings of SICE Annual Conference 2011, SICE, Tokyo, Japan
2011-09
Motion Control of a Flexible Robotic Arm by Utilizing Its Dynamics
Proceedings of the 14th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2011), The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China
2011-12
Vibration Reduction of Mobile Robot with Suspension System Using Optimal Multi-Input Shaping
Proceedings of the 14th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2011), The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China
2011-12
Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms
Proceedings of the 14th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2011), The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China
2011-12
Map Building from Laser Range Sensor Information using Mixed Data Clustering and Singular Value Decomposition in Noisy Environment
(*SII2011 Young Author's Award Finalist), Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), IEEE/SICE, Kyoto University, Kyoto, Japan
2011-12
Dynamics Modeling and Trajectory Planning of Wheeled Mobile Robot Having a Manipulator
Proceedings of the 43rd International Symposium on Robotics (ISR2012), ISR, Taipei, Taiwan
2012-08
Application of Singular Value Decomposition in Robot Map Building
Proceedings of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2012), the Robotics Society of Japan, Sapporo, Japan
2012-09
Robot Map Building in Indoor Environment Using Clustering of Laser Range Sensor Data
Proceedings of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2012), Robotics Society of Japan, Sapporo, Japan
2012-09
Motion Contorl of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm
Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics Technology, Tianjin University, Tianjin, China
2012-10
Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot with a Manipulator Considering Dynamic Interaction and Modeling Uncertainty
Proceedings of 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2012), IEEE, Montreal, Quebec, Canada
2012-10
Slope Detection based on Orthogonal Assumption
Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), IEEE, SICE, Fukuoka, Japan
2012-12
A Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and Force Redistribution for Compensating Broken Actuators
Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), IEEE, SICE, Fukuoka, Japan
2012-12
Intuitive Teleoperation of Nonholonomic Mobile Robot with a Manipulator Based on Virtual Reality and WIFI
Proceedings of 2012 IET International Conference on Information Science and Control Engineering, IET, Shenzhen, China
2012-12
Mass Identification by Digital Acceleration Control for Dynamic Systems
Proceedings of the 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013), The Korean Society of Mechanical Engineers, The Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Seogwipo, Jeju, South Korea
2013-06
Competitive Pressure Modes in a Vibration-Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and its Stabilization Method
Proceedings of the 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013), The Korean Society of Mechanical Engineers, The Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Seogwipo, Jeju, South Korea
2013-06
Motion Control of a Flexible Robot Arm by Utilizing Its Dynamics
Proceedings of the 9th International Symposium on Vibrations of Continuous Systems (ISVCS2013), The Ninth International Symposium on Vibrations of Continuous Systems, Courmayeur, Italy
2013-07
Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm
Proceedings of International Conference on Mechatronics and Robotics (ICMR 2013), World Academy of Science, Engineering and Technology (WASET), Wembley, UK
2013-07
A Novel Nonlinear Compensator Based on Digital Acceleration Control
Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2013) , IEEE, Madison, WI, USA
2013-08
Turn Control of a Three-Dimensional Quasi-Passive Walking Robot Based on Forced Entrainment
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), The Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Kobe, Japan
2013-12
Self-Identification Method of Arrangement and Effective Pressure Areas for a Vibration-Isolation Table Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators
the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic2014), Japan Society of Mechanical Engineers, Sapporo, Japan
2014-08
The Effect of the Random Component in the Vortex-Induced Vibration
Proceedings of the SICE Annual Conference 2014 (SICE2014), The Society of Instrument and Control Engineers, Sapporo, Japan
2014-09
An Embarrassingly Parallel Hopping Window Noise Removing Algorithm for Lidar based Robot Mapping
Proceedings of the SICE Annual Conference 2014 (SICE2014) (CD-ROM), Society of Instrument and Control Engineers, Sapporo, Japan
2014-09
Suppression of Competitive Pressure Modes in a Redundant Actuators for a Vibration-Isolation Table
Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015), Asian Control Association, Universiti Teknologi Malaysia, Kota Kinabalu, Sabah, Malaysia
2015-06
Gait stabilization of a quasi-passive walker based on energy balance by utilizing a mechanical oscillator
Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015), Asian Control Association, Universiti Teknologi Malaysia, Kota Kinabalu, Sabah, Malaysia
2015-06
A Novel Vision Based Adaptive Transmission Power Control Algorithm for Energy Efficiency in Wireless Sensor Networks Employing Mobile Robots
Proceedings of the Seventh International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN2015), The Korean Institute of Communications and Information Sciences, Sapporo, Sapporo, Japan
2015-07
An Intelligent Docking Station Manager for Multiple Mobile Service Robots
Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), ICROS (Institute of Control, RObotics and Systems), BEXCO, Busan, Korea
2015-10
Skill analysis of a world-class alpine ski racer by using 3D CAD system
Proceedings of the 2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2015), KIEE ICS (Information and Control Society), Goseong-gun, Korea
2015-12
Effects of the Leg and Foot Designs on Gait and Stability of a Three-dimensional Quasi-passive Walking Robot with Knee Joints
Proceedings of the 2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2015), KIEE ICS (Information and Control Society), Goseong-gun, Korea
2015-12
Calibration of an Auto-Steering System Using a Line-Type Laser and a Camera without Necessary of Running the Vehicle
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016) (USB Flash media), IEEE / SICE, Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
2016-12
Self-Localization Method Using a Single Omni-Directional Camera Based on Landmark Positions and Arrangement
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016) (USB Flash media), IEEE / SICE, Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
2016-12
Detection of the pumpkin flower to estimate its fruit position using a colour camera
Proceedings of the International Tri-Conference for Precision Agriculture (PA17), Precision Agriculture Association New Zealand, Hamilton, New Zealand
2017-10
Gait Improvement of a Three-dimensional Quasi-passive Walking Robot with Knee Joints
Proceedings of International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 (ICMEMIS2017), NPO The e-JIKEI Network Promotion Institute (Japan), Laboratories Group for Mechatronics Research, Gunma University, Kiryu, Japan
2017-11
Estimation Accuracy of Self-Localization Using a Single Omni-Directional Camera Based on Arrangement of Landmarks
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), IEEE/SICE , Taipei
2017-12
Evaluation of the Accuracy of an Auto-navigation System for a Tractor in Mountain areas
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), IEEE/SICE, Taipei
2017-12
Novel Performance Evaluation and Controller Design Method for Low-Resolution Active Control System Realized by Dynamic Quantizer
The Proceedings of International Symposium on Engineering Research 2018 (ISER2018), Gyeongsang National University(Korea), Kitami Institute of Technology, Kitami
2018-01
A Bio-Inspired Algorithm for Autonomous Task Coordination of Multiple Mobile Robots
The Proceedings of MDPI AG in 5th International Electronic Conference on Sensors and Applications session Sensors networks (ECSA-5), MDPI, internet
2018-11

講演発表

発表題名 発表年月
事例紹介「大規模農業に向けた走行安定化機能を搭載した高速農作業機械の開発」
連携融合シンポジウム2010(北海道大学), 札幌市
2010-03
軽量・柔軟な機械構造物のための軽量脱着型振動除去装置
北海道地域3大学1高専1公設試 新技術説明会(2015年1月21日) 主催:北海道大学産学連携本部・科学技術振興機構, 札幌市
2015-01
大規模精密農業用農薬散布ブームスプレーヤ高性能除振装置の開発
ビジネスEXPO (北海道 技術・ビジネス交流会) 実行委員会, 札幌
2015-11
オホーツク地域から発信する農業・機械・情報産業の集積と融合による次世代農業の可能性
北見市産学官連携推進協議会, 北見市
2016-01
ここまでできる!ロボットトライアスロン標準ロボットキット
日本機械学会北海道支部 北海道メカトロニクス懇話会, 札幌
2016-02
超高層建築物にも応用可能な柔軟構造物用回転型動吸振器システムの開発
北見工業大学(平成28年度第1回北見工業大学技術セミナー), 北見市
2016-05
レーザ測域センサから取得した地図情報のデータ量圧縮と自己位置推定
北洋銀行(共同研究発掘フェア in 北洋銀行ものづくりテクノフェア2016~北海道を自動走行の実証試験の開発拠点に~), 札幌市
2016-07
ブームスプレーヤの高速化・作業効率向上のためのアタッチメント式高性能除振装置
農林水産省, 東京都,東京ビッグサイト
2016-12
「生体メカトロニクスの精密農業技術への応用」振動制御による精密な葉面散布などの実現に向けた研究の紹介
株式会社システムサプライ, 北見市
2017-01
「大学の取り組みについて」「H29 JAつべつとの共同の取り組みについて」
JAつべつ, 北海道津別町
2017-02
遠隔操作ロボット技術を応用したトラクター自動・遠隔操縦制御ユニットの構築
日本機械学会北海道学生会, 室蘭市
2017-03
ブームスプレーヤ用回転型除振装置(Active Wheel Damper)の性能試験用プラットフォームの構築と除振性能評価
日本機械学会北海道学生会, 室蘭市
2017-03
つる性植物の果実収穫作業自動化に向けた画像解析による果実位置推定
日本機械学会北海道学生会, 北海道室蘭市
2017-03
南瓜表皮除去装置の完全自動化に向けた繰り出し機構の基礎設計
日本機械学会北海道学生会
2017-03
固定/伸展膝継手による大腿義足装着者の歩容安定化に関する実験的検討
日本機械学会 北海道支部, 釧路市
2017-09
二足準受動歩行ロボットの足部設計による歩容改善
日本機械学会 北海道支部, 釧路市
2017-09
つる性植物の果実収穫作業自動化に向けた画像解析による果実位置推定
第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌市
2018-03
高効率大規模農業のためのブームスプレーヤ左右独立型ロール免振機構の開発
日本機械学会北海道学生会, 札幌市
2018-03
スキーヤーの荷重移動を適正化するスキーブーツ設計
日本機械学会北海道学生会, 札幌市
2018-03
固定/伸展膝継手を有する大腿義足装着者の歩容安定化
日本機械学会北海道学生会, 札幌
2018-03
L10 クラス選手の競技成績向上を目指したシットスキー開発
日本機械学会北海道学生会, 札幌市
2018-03
AI によるスポーツ用動作解析システムの基礎的検討
日本機械学会北海道学生会, 札幌市
2018-03
表面筋電位による長サイクル筋疲労の定量化に関する検討
日本機械学会北海道学生会, 札幌市
2018-03
基肥のスマート施肥実現に向けた精密土壌成分データマップ計測装置の開発
日本機械学会北海道学生会, 札幌市
2018-03
南瓜表皮高精度自動除去装置におけるピーラー軌道制御
日本機械学会北海道学生会, 札幌市
2018-03
AI による画像認識を用いた植物種判別法の基礎的研究
日本機械学会北海道学生会, 札幌市
2018-03
南瓜表皮除去の完全自動化に向けたピーリングロボットの開発
第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌市
2018-03
オホーツク地域から発信する農業・機械・情報産業の集積と融合による次世代農業の可能性
北海道生産性本部北見地区支部, 北見市
2018-08
固定/伸展膝継手による大腿義足装着者の歩容安定化
日本機械学会 北海道支部第56回講演会, 札幌市
2018-10
精密土壌成分データマップ生成に用いる土壌サンプリング装置の開発
日本機械学会 北海道支部第56回講演会, 札幌市
2018-10
CNNによる画像認識を用いた植物種判別手法の基礎的検討
日本機械学会 北海道支部第56回講演会 , 札幌市
2018-10
スキーヤーとスキーブーツの適合性評価の手法に関する実験的検討
日本機械学会 北海道支部第56回講演会, 札幌市
2018-10
競技成績向上を目指したシットスキーの開発
日本機械学会 北海道支部第56回講演会, 札幌市
2018-10
DNNによるスポーツ用動作解析システムの基礎的研究
日本機械学会 北海道支部第56回講演会, 札幌市
2018-10
オホーツク未来塾 第2回「地域一次産業ニーズへの工学的なアプローチ」―農工連携研究の紹介―
北海道中小企業家同友会 オホーツク支部, 北見市
2018-10
オホーツク農林水産工学連携研究推進センターCAFFEの紹介と研究成果実演
北海道北見常呂高等学校, 北見市常呂町
2018-12
北海道農業における人手不足と求められる自動化・ロボット化
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 A-TS10-11北海道ダイナミクス研究会, 旭川市
2018-12
北海道農業における人手不足と求められる自動化・ロボット化
日本機械学会材料・材料強度・加工懇話会,日本材料学会, 札幌市
2019-02
カボチャ収穫に適する蔓剪断ハサミについての力学的検討
農研機構北海道農業研究センター, 旭川市
2019-02
カボチャの表皮除去装置の製品化に向けた電装系の高信頼化
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
カボチャの表皮除去装置の完全自動化に向けた自動チャッキング装置の開発
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
かぼちゃ自動収穫機の実現に向けた基礎研究
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
大腿義足装着者の歩容安定化に向けた固定/伸展膝継手の膝関節ブレーキ系の性能評価
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
電動運搬装置(バッテリートラック)のシステム解析と制御系設計
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
ブームスプレーヤのための左右独立ロール振動免振装置によるブーム高さ制御
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
遠隔操縦・自律制御試験用小型トラクターの構築とGPS自動操舵軌跡記録と軌道復元
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
仔牛状態監視AIの基礎研究
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
DNNを用いた画像認識による植物種判別法の開発
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
回転型除振装置(Active Wheel Damper, AWD)による除振装置アレイの構築とブームスプレーヤの除振性能評価
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
基調報告「オホーツク農林水産工学連携研究推進センターCAFFEによる農業の工学的支援に向けた研究事例報告」
北見工業大学 オホーツク農林水産工学連携研究推進センター, 北見市
2019-03
3DCADモデルマッチング手法による世界トップレベルアルペンスキー選手のスキル解析
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
DNNを用いた2Dイメージベース動作解析システムによる人体関節の3Dポジション検出
日本機械学会北海道学生会, 北見市
2019-03
科学研究費
研究課題・他 取得年月
冬季オリンピックでのメダル獲得を目標とする競技用スキーブーツの開発
2014.4 - 2017.3
大規模精密農業用農薬散布ブームスプレーヤ高性能除振装置の開発
2014.9 - 2015.3
北海道の将来の地域振興や産業の発展に資する先導的な研究
2014.9
冗長アクチュエータ系の自己最適化によるスケーラビリティ獲得の研究
2013.4 - 2016.3
冗長アクチュエータ動的適応最適出力分配によるシステム高故障耐性化の研究
2011.4 - 2013.3
空気アクチュエータ除振台の支持脚冗長化による最適負荷分散法
2011.4-2013.3
パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発
2010.4-2013.3
ペイロード質量の変化および高速化に伴う弾性振動に対してロバストなマニピュレータの開発
2008.10 - 2010. 9
流体-構造連成振動系における流力外乱同定と非線形振動特性に関する研究
2007-2008
冗長アクチュエータ系の自己最適化によるスケーラビリティ獲得の研究
冬季オリンピックでのメダル獲得を目標とする競技用スキーブーツの開発
分散配置型マイクロ動吸振器アレイによる超低振動高効率大型ブームスプレーヤの実現
分散配置型マイクロ動吸振器アレイによる超低振動高効率大型ブームスプレーヤの実現
受賞
2011 SII2011 Young Author's Award Finalist: 【Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Takanori Emaru and Yukinori Kobayashi, Map Building from Laser Range Sensor Information using Mixed Data Clustering and Singular Value Decomposition in Noisy Environment, 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 20-22, 2011 (Kyoto University, Kyoto, Japan)】のAnkit A. Ravankar君の講演発表に対し受賞
2013 日本機械学会北海道支部 2012年度北海道支部賞(研究技術賞)
2014.9 ノーステック財団(公益財団法人 北海道科学技術総合振興センター) 若手研究人材育成事業 理事長賞
2015 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞:【「油圧によるスライド伸展機構を有する膝装具の出力損失低減に関する実験的検討」, 小林寛和,鈴木聡一郎,星野洋平,晴山貴人,日本機械学会 北海道支部第53回講演会, 2014年9月27日(室蘭市, 室蘭工業大学)】の小林寛和君の講演発表に対し受賞
2015 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞:【「搭載型アクティブ制振ユニットのための多重周波数正弦外乱推定」: 星野洋平,鈴木幹生,小林幸徳,江丸貴紀, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014), 2014年8月26-29日(東京都,上智大学 四谷キャンパス) 】の鈴木幹生君の講演発表に対し受賞
2015 ICCAS 2015 Student Best Paper Award: 【Abhijeet RAVANKAR, Ankit RAVANKAR, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINOi, An Intelligent Docking Station Manager for Multiple Mobile Service Robots, The 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)】のAbhijeet RAVANKAR氏の講演発表に対し受賞
2017 日本機械学会北海道支部 2017年度北海道支部賞(研究技術賞)
2017 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞:【「ターン中の荷重移動を適正化するスキーブーツのフットベッド設計」, 鈴木智貴,鈴木聡一郎,星野洋平, 日本機械学会 北海道支部第54回講演会, 2016年10月29日(苫小牧市, 苫小牧高専)】鈴木智貴君の講演発表に対し 日本機械学会 第57期北海道支部総会 2017年3月8日(札幌市,北海道大学)において受賞.
2017 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞:【「リムレスホイールを基礎としたパッシブランナーの基本設計」, 松本健吾,鈴木聡一郎,星野洋平,曹 贏,楊 亮亮, 日本機械学会 北海道支部第54回講演会, 2016年10月29日(苫小牧市, 苫小牧高専)】の松本健吾君の講演発表に対し 日本機械学会 第57期北海道支部総会 2017年3月8日(札幌市,北海道大学)において受賞.
2017 ICMEMIS2017 Best Presentation Award: 【"Gait Improvement of a Three-dimensional Quasi-passive Walking Robot with Knee Joints", Ying CAO, Soichiro SUZUKI, Yohei HOSHINO and Lingliang YANG, Proceedings of International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 (ICMEMIS2017), November 29-December 1, 2017 (International Conference Room, Kiryu City Performing Arts Center, Kiryu, Japan) 】のYin CAO助教による講演発表 に対し授賞.
2018 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞:【「固定/伸展膝継手による大腿義足装着者の歩容安定化に関する実験的検討」, 近藤一輝,鈴木聡一郎,星野洋平,曹 贏,楊 亮亮, 日本機械学会 北海道支部第55回講演会, 2017年9月23日(釧路市, 釧路高専)】の近藤一輝君の講演発表に対し 日本機械学会 第58期北海道支部総会 2018年3月8日(札幌市,北海道大学)において受賞.
社会活動
2011.9 - 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 振動基礎研究会 幹事
2011.4 - 2013.3 日本ロボット学会会誌編集委員
2010.10.24 高専ロボコン北海道地区大会 競技主審
2010.3 連携融合シンポジウム2010(北海道大学) パネルディスカッション「これからの産学官連携~イノベーション創出のために~」パネリスト
2010- ロボット・トライアスロン第10回,第12回大会実行委員
2008- 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会 委員
2006- ロボット・トライアスロン(北海道ロボットコンテスト)標準ロボットキットVer.4開発担当
2004- ロボット・トライアスロン(北海道ロボットコンテスト)運営委員会運営委員
2013.10- 日本機械学会北海道支部 材料・材料強度・加工懇話会 幹事
2013.4 - 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 部門代議員
2013. 6 - 2014. 9 SICE2014 Annual Conference (SICE2014) 国際会議ホームページ制作・管理
2014.4 - 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 部門運営委員
2014.4 - 日本機械学会 年次大会 情報・知能・精密機器部門実行委員
2014.10.12 高専ロボコン北海道地区大会主審