岩館 健司 Iwadate Kenji
研究者情報
| 職名 | 助教 |
| 所属 | 地域未来デザイン工学科 - 機械知能・生体工学コース |
| メールアドレス | iwadate@mail.kitami-it.ac.jp |
学位・学歴・職歴
学位
| 博士（情報科学） | アニメーションへの利用を目的としたArtificial Neural Network及びCentral Pattern Generatorによる人工生物の行動創発 | 2012 |
担当科目・専門分野等
- 担当授業科目（学部）
- 機械知能・生体工学概論 地域未来（2020年度以前入学）, プログラミング入門I 地球環境CD, プログラミング入門I 地域未来IJ, 機械知能・生体総合工学I 機械知能, 人工知能 機械知能, プログラミングII 機械知能, C言語プログラミング 機械知能, プログラミング入門I 地球環境AB, プログラミング入門I 地球E/未来F, プログラミング入門I 地域未来GH
- 専門分野
- 人工知能, ニューラルネットワーク, ナチュラルコンピューティング
- 研究テーマ
- スパイキングニューラルネットワークによる動的情報処理モデルの開発
学術論文等
学術論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 | ||
|---|---|---|---|
エージェント学習のためのニューラルネットワークの構造に関する研究
精密工学会誌, 74, 8, 865-869
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2008-08 | ||
Autonomous Animated Robots
International Journal of CAD/CAM, 9, 1, 85-91
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2009-01 | ||
自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発
計測自動制御学会論文, 46, 1, 1-7
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2010-01 | ||
Animated Robotの研究－剛体モデリングツールの開発とその応用－
精密工学会誌, 76, 2, 232-237
|
2010-08 | ||
Behavior Emergence of Virtual Creature Living in Complex Environments
Artificial Life and Robotics, 16, 2, 185-189
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2011-09 | ||
人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得
計測自動制御学会会誌 計測と制御, 52, 3, 1-6
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2013-03 | |
An Artificial Neural Network Based on the Architecture of the Cerebellum for Behavior Learning
Soft Computing in Artificial Intelligence, 270, 143-151
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2014-03 | |
人工生物の形態進化における獲得形態の評価
－タスク難易度が及ぼす獲得形態への影響－
精密工学会誌, 82, 6, 595
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2016-06 | |
DNA Based Computingによる点群データの外形推定
進化計算学会論文誌, 11, 1, 1-8
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2020-08 |
参考論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 |
|---|---|
木材の径級計測システムの開発と検証 - オホーツクの林業における流通の効率化に向けた取り組み -
グリーンテクノ情報誌, 16, 1, 1-5
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2020-06 |
国際会議発表論文
| 発表題名 | 発行年月 |
|---|---|
Evaluation of AGV Path Topology Using Small Worlds’ Characteristics
SCIS&ISIS 2008, SCIS&ISIS, Nagoya
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2008-09 |
A Study on Autonomous Animated Robots: Anibots
11th IEEE International Conference on Computer-Aided Design and Computer Graphics (CAD/Graphics 2009), CAD/Graphics, Huangshan
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2009-08 |
Behavior Emergence of Virtual Creature that can Live in Different Environments
International Conference on Advanced Mechatronics 2010, ICAM, 大阪
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2010-10 |
Behavior Emergence of Virtual Creature Living in Complex Environments
the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th 11), ALife Robotics, 別府
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2011-01 |
Evolving Amphibian Behavior in Complex Environment. In Advances in Artificial Life
10th European Conference, Revised Selected Papers, Part I, ECAL, Budapest
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2011-09 |
An Artificial Neural Network Based on the Architecture of the Cerebellum for Behavior Learning
The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Yong Soo Kim, Norikazu Ikoma, Daejeon, Korea
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2013-11 |
講演発表
| 発表題名 | 発表年月 |
|---|---|
動的なインタラクションを考慮した人工生物の行動創発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松
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2012-05 |
STDP 則に基づくオンライン学習型ニューラルネットモデルの提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 筑波
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2013-05 |
形態進化におけるタスク難易度と進化戦略
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 富山
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2014-05 |
STDP則に基づく大脳皮質ニューラルネットの提案
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 京都
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2015-05 |
自己組織化によるスワームロボットの自己位置推定とフォーメーション形成
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 横浜市
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2016-06 |
自己組織化によるスワームロボットの自己位置推定と屋内探索
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 福島
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2017-05 |
Spiking Neural Network の自己組織化学習に関する基礎研究
―神経節細胞による静的・動的情報の統一処理モデルの提案―
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 広島
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2019-06 |
受賞
| 2013 | ISIS2013 Best Session Paper Award |