岩館 健司 Iwadate Kenji

研究者情報
職名 助教
所属 地域未来デザイン工学科 - 機械知能・生体工学コース
メールアドレス iwadate@mail.kitami-it.ac.jp
担当科目・専門分野等
担当授業科目(学部)
知能デザイン実験II 情報, 情報メディア実験II 情報, プログラミングIII 情報, 機械知能・生体総合工学I 機械知能・生体, プログラミングI 機械知能・生体, コンピュータサイエンスセミナーI 情報, コンピュータサイエンスセミナーII 情報
専門分野
人工知能, ニューラルネットワーク, ナチュラルコンピューティング
学術論文等

学術論文

論文名/掲載誌名等     掲載年月
エージェント学習のためのニューラルネットワークの構造に関する研究
精密工学会誌, 74, 8, 865-869
2008-08
Autonomous Animated Robots
International Journal of CAD/CAM, 9, 1, 85-91
2009-01
自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発
計測自動制御学会論文, 46, 1, 1-7
2010-01
Animated Robotの研究-剛体モデリングツールの開発とその応用-
精密工学会誌, 76, 2, 232-237
2010-08
Behavior Emergence of Virtual Creature Living in Complex Environments
Artificial Life and Robotics, 16, 2, 185-189
2011-09
人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得
計測自動制御学会会誌 計測と制御, 52, 3, 1-6
2013-03
An Artificial Neural Network Based on the Architecture of the Cerebellum for Behavior Learning
Soft Computing in Artificial Intelligence, 270, 143-151
2014-03
人工生物の形態進化における獲得形態の評価 -タスク難易度が及ぼす獲得形態への影響-
精密工学会誌, 82, 6, 595
2016-06

講演発表

発表題名 発表年月
動的なインタラクションを考慮した人工生物の行動創発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松
2012-05
STDP 則に基づくオンライン学習型ニューラルネットモデルの提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 筑波
2013-05
形態進化におけるタスク難易度と進化戦略
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 富山
2014-05
STDP則に基づく大脳皮質ニューラルネットの提案
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 京都
2015-05
受賞
2013 ISIS2013 Best Session Paper Award