Adaptive Control System for SMA-Net Robot with Chaotic Neural Networks
Intelligent Autonomous System, 8, 173-180
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2004-03 |
Acquisition of Adaptive Behavior for SMA-Net Robot Using Chaotic Neural Networks
Journal of Robotics and Mechatronics, 16, 4, 411-419
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2004-08 |
Autonomous Animated Robots
International Journal of CAD/CAM, 9, 1, 85-91
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2009-01 |
スケールフリーネットワークの生成方法およびベキ指数が結合振動子ネットワークの同期へ与える影響
日本知能情報ファジィ学会誌「知能と情報」, 21, 2, 265-276
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2009-04 |
大規模物流センターにおけるオーダーピッキングのナビゲーションスケジュールに関する研究
精密工学会誌, 75, 10, 1260-1264
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2009-10 |
動的信号領域を用いたSOMによるネットワークの可視化
情報処理学会論文誌, 50, 11, 2752-2759
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2009-11 |
自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発
計測自動制御学会論文集, 46, 1, 1-7
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2010-01 |
Animated Robotの研究-剛体モデリングツールの開発とその応用-
精密工学会誌, 76, 2, 232-237
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2010-02 |
円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得
精密工学会誌, 76, 12, 1351-1357
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2010-12 |
コミュニティの対応関係を考慮した二部モジュラリティによるコミュニティ分割
日本ソフトウェア科学会誌「コンピュータソフトウェア」, 28, 1, 127-134
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2011-02 |
複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得
精密工学会誌, 77, 5, 476-482
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2011-05 |
Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature in Virtual Water Environment
Advances in Artificial Life, 99-106
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2011-09 |
Behavior emergence of a virtual creature living in Complex Environment
Artificial Life and Robotics, 16, 2, 185-189
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2011-09 |
"Behavior Composed" for Artificial Flying Creature
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 15, 7, 838-845
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2011-09 |
Evolving Amphibian Behavior in Complex Environment
Advances in Artifical Life, 107-114
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2011-09 |
行為者の属性・関係構造による行為の動的変化を考慮したネットワーク成長モデル
情報処理学会論文誌, 52, 10, 2934-2943
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2011-10 |
流体中の運動計算のための物理シミュレーション環境ー粒子群最適化によるダ・ヴィンチ型螺旋翼の形状決定ー
精密工学会誌, 78, 4, 348-353
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2012-05 |
Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed
Artificial Life and Robotics, 17, 383-387
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2012-09 |
Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution
Artificial Life and Robotics, 17, 470-475
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2012-09 |
仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係
精密工学会誌, 78, 12, 1069-1075
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2012-12 |
Job-shop Scheduling Approach to Order-picking Problem
システム制御情報学会論文誌, 26, 3, 103-109
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2013-03 |
The Hybrid Approach of LCO and SA to Solve Job-shop Scheduling Problem
システム制御情報学会論文誌, 26, 4, 121-128
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2013-05 |
Acquisition of Dispatching Rules for Job-Shop Scheduling Problem by Artificial Neural Networks Using PSO
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17, 5, 731-738
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2013-05 |
複合的人工ニューラルネットワーク-教師なし学習を用いた動的制御における選択型ニューラルネットワークアンサンブル-
精密工学会誌, 79, 6, 552-558
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2013-06 |
人工生物の形態進化における獲得形態の評価
-タスク難易度が及ぼす獲得形態への影響-
精密工学会会誌, 82, 6, 595-601
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2016-06 |
超冗長直列ロボットのための関節独立型順逆運動学計算の構成
精密工学会誌, 85, 6, 585-590
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2019-06 |
網膜神経節細胞モデルとSpiking Neural Networkによる形状情報・動作情報の統一処理
情報処理学会論文誌, 64, 11, 1567-1575
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2023-11 |