鈴木 育男 Ikuo Suzuki

学位・学歴・職歴

学位

博士(工学) 不定状況ロボットのためのカオスニューラルオシレータに関する研究 2004
担当科目・専門分野等
担当授業科目(学部)
機械知能・生体総合工学I 機械知能・生体, 機械知能・生体工学実験II 機械知能・生体, 機械知能・生体総合工学II 機械知能・生体, 人工知能 機械知能・生体, プログラミングII 機械知能・生体, ラボラトリーセミナー 機械知能・生体, プログラミングI 機械知能・生体, 離散数学 情報デザイン, プログラミングIII 情報(2016以前入学), システムプログラム基礎 情報(2016以前入学), 情報符号理論 情報(2016以前入学)
担当授業科目(大学院)
知能と生体・バイオ 人と知能, 知的システム設計特論Ⅰ 情報, 知的システム設計特論Ⅲ 情報
著書
タイトル/出版社等
感性と情報 新しいモノづくりのために
森北出版, 2007-08
メタヒューリスティクスとナチュラルコンピューティング
コロナ社, 2012-01
学術論文等

学術論文

論文名/掲載誌名等   掲載年月
Adaptive Control System for SMA-Net Robot with Chaotic Neural Networks
Intelligent Autonomous System, 8, 173-180
2004-03
Acquisition of Adaptive Behavior for SMA-Net Robot Using Chaotic Neural Networks
Journal of Robotics and Mechatronics, 16, 4, 411-419
2004-08
Autonomous Animated Robots
International Journal of CAD/CAM, 9, 1, 85-91
2009-01
スケールフリーネットワークの生成方法およびベキ指数が結合振動子ネットワークの同期へ与える影響
日本知能情報ファジィ学会誌「知能と情報」, 21, 2, 265-276
2009-04
大規模物流センターにおけるオーダーピッキングのナビゲーションスケジュールに関する研究
精密工学会誌, 75, 10, 1260-1264
2009-10
動的信号領域を用いたSOMによるネットワークの可視化
情報処理学会論文誌, 50, 11, 2752-2759
2009-11
自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発
計測自動制御学会論文集, 46, 1, 1-7
2010-01
Animated Robotの研究-剛体モデリングツールの開発とその応用-
精密工学会誌, 76, 2, 232-237
2010-02
円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得
精密工学会誌, 76, 12, 1351-1357
2010-12
コミュニティの対応関係を考慮した二部モジュラリティによるコミュニティ分割
日本ソフトウェア科学会誌「コンピュータソフトウェア」, 28, 1, 127-134
2011-02
複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得
精密工学会誌, 77, 5, 476-482
2011-05
Behavior emergence of a virtual creature living in Complex Environment
Artificial Life and Robotics, 16, 2, 185-189
2011-09
"Behavior Composed" for Artificial Flying Creature
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 15, 7, 838-845
2011-09
Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature in Virtual Water Environment
Advances in Artificial Life, 99-106
2011-09
Evolving Amphibian Behavior in Complex Environment
Advances in Artifical Life, 107-114
2011-09
行為者の属性・関係構造による行為の動的変化を考慮したネットワーク成長モデル
情報処理学会論文誌, 52, 10, 2934-2943
2011-10
流体中の運動計算のための物理シミュレーション環境ー粒子群最適化によるダ・ヴィンチ型螺旋翼の形状決定ー
精密工学会誌, 78, 4, 348-353
2012-05
Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed
Artificial Life and Robotics, 17, 383-387
2012-09
Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution
Artificial Life and Robotics, 17, 470-475
2012-09
仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係
精密工学会誌, 78, 12, 1069-1075
2012-12
Job-shop Scheduling Approach to Order-picking Problem
システム制御情報学会論文誌, 26, 3, 103-109
2013-03
Acquisition of Dispatching Rules for Job-Shop Scheduling Problem by Artificial Neural Networks Using PSO
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17, 5, 731-738
2013-05
The Hybrid Approach of LCO and SA to Solve Job-shop Scheduling Problem
システム制御情報学会論文誌, 26, 4, 121-128
2013-05
複合的人工ニューラルネットワーク-教師なし学習を用いた動的制御における選択型ニューラルネットワークアンサンブル-
精密工学会誌, 79, 6, 552-558
2013-06
人工生物の形態進化における獲得形態の評価 -タスク難易度が及ぼす獲得形態への影響-
精密工学会会誌, 82, 6, 595-601
2016-06
超冗長直列ロボットのための関節独立型順逆運動学計算の構成
精密工学会誌, 85, 6, 585-590
2019-06

参考論文

論文名/掲載誌名等 掲載年月
Navigation system including associative memory
ADVANCED ROBOTICS, 14, 5, 403-405
2000-07
ユビキタス社会におけるWebサービスの検討
室蘭工業大学 SVBL年報, 55-56
2005-03
食と健康に関する情報提供サービスの構築
室蘭工業大学 SVBL年報, 64-65
2006-03
複雑ネットワークとロボティクス
日本ロボット学会誌, 26, 1, 2-5
2008-01
東日本大震災時のTwitterにおける情報伝播ネットワーク
情報処理, 53, 11, 1184-1191
2012-10
人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得
計測と制御, 52, 3, 246-251
2013-03
科学研究費
研究課題・他 取得年月
力学的プロセスによる生命行動の創発と認識
2010-2012
自律的制御機構の進化に基づく生物行動の分析と生成