鈴木 育男 Ikuo Suzuki

学位

担当授業科目（学部）

人工知能　機械知能, プログラミングII　機械知能, 制御回路工学　機械知能, ラボラトリーセミナー　機械知能, C言語プログラミング　機械知能, 離散数学　情報ﾃﾞｻﾞｲﾝ, 機械知能・生体工学実験II　機械知能, 機械知能・生体総合工学II　機械知能

担当授業科目（大学院）

データサイエンス特論II　情報通信, 人工知能特論I　機械電気

学術論文

論文名／掲載誌名等		掲載年月
Adaptive Control System for SMA-Net Robot with Chaotic Neural Networks Intelligent Autonomous System, 8, 173-180		2004-03
Acquisition of Adaptive Behavior for SMA-Net Robot Using Chaotic Neural Networks Journal of Robotics and Mechatronics, 16, 4, 411-419		2004-08
Autonomous Animated Robots International Journal of CAD/CAM, 9, 1, 85-91		2009-01
スケールフリーネットワークの生成方法およびベキ指数が結合振動子ネットワークの同期へ与える影響 日本知能情報ファジィ学会誌「知能と情報」, 21, 2, 265-276		2009-04
大規模物流センターにおけるオーダーピッキングのナビゲーションスケジュールに関する研究 精密工学会誌, 75, 10, 1260-1264		2009-10
動的信号領域を用いたSOMによるネットワークの可視化 情報処理学会論文誌, 50, 11, 2752-2759		2009-11
自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発 計測自動制御学会論文集, 46, 1, 1-7		2010-01
Animated Robotの研究－剛体モデリングツールの開発とその応用－ 精密工学会誌, 76, 2, 232-237		2010-02
円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得 精密工学会誌, 76, 12, 1351-1357		2010-12
コミュニティの対応関係を考慮した二部モジュラリティによるコミュニティ分割 日本ソフトウェア科学会誌「コンピュータソフトウェア」, 28, 1, 127-134		2011-02
複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得 精密工学会誌, 77, 5, 476-482		2011-05
Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature in Virtual Water Environment Advances in Artificial Life, 99-106		2011-09
Behavior emergence of a virtual creature living in Complex Environment Artificial Life and Robotics, 16, 2, 185-189		2011-09
"Behavior Composed" for Artificial Flying Creature Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 15, 7, 838-845		2011-09
Evolving Amphibian Behavior in Complex Environment Advances in Artifical Life, 107-114		2011-09
行為者の属性・関係構造による行為の動的変化を考慮したネットワーク成長モデル 情報処理学会論文誌, 52, 10, 2934-2943		2011-10
流体中の運動計算のための物理シミュレーション環境ー粒子群最適化によるダ・ヴィンチ型螺旋翼の形状決定ー 精密工学会誌, 78, 4, 348-353		2012-05
Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed Artificial Life and Robotics, 17, 383-387		2012-09
Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution Artificial Life and Robotics, 17, 470-475		2012-09
仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係 精密工学会誌, 78, 12, 1069-1075		2012-12
Job-shop Scheduling Approach to Order-picking Problem システム制御情報学会論文誌, 26, 3, 103-109		2013-03
The Hybrid Approach of LCO and SA to Solve Job-shop Scheduling Problem システム制御情報学会論文誌, 26, 4, 121-128		2013-05
Acquisition of Dispatching Rules for Job-Shop Scheduling Problem by Artificial Neural Networks Using PSO Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17, 5, 731-738		2013-05
複合的人工ニューラルネットワーク－教師なし学習を用いた動的制御における選択型ニューラルネットワークアンサンブル－ 精密工学会誌, 79, 6, 552-558		2013-06
人工生物の形態進化における獲得形態の評価 －タスク難易度が及ぼす獲得形態への影響－ 精密工学会会誌, 82, 6, 595-601		2016-06
超冗長直列ロボットのための関節独立型順逆運動学計算の構成 精密工学会誌, 85, 6, 585-590		2019-06

参考論文