鈴木 聡一郎 SUZUKI Soichiro
研究者情報
| 職名 | 教授 |
| 所属 | 機械電気系 |
| 生年月日 | 1959年07月07日 |
| メールアドレス | zuki@mail.kitami-it.ac.jp |
| 関連ウェブサイト | http://www.mech.kitami-it.ac.jp/ |
学位・学歴・職歴
学位
| 博士（情報科学） | 人間のスキル動作に基くロボットアームの制御 | 1999 |
学歴
| 1984 | 北海道大学工学部金属工学科卒業 |
| 1999 | 東北大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了 |
職歴
| 1984 | 株式会社アシックス スポーツ工学研究所 |
| 1993 | 北見工業大学機械システム工学科助手 |
| 1999 | 北見工業大学機械システム工学科助教授 |
| 2011 | 北見工業大学機械工学科教授 |
担当科目・専門分野等
- 担当授業科目（学部）
- 生産システム実習I 機械Ａ, 生産システム実習I 機械Ｂ, 生産システム実習II 機械Ａ, 生産システム実習II 機械Ｂ, 工業材料学 機械, 制御工学I 機械, 創成工学I 機械, 制御工学II 機械, メカトロニクス 機械, 機械・社会環境工学入門 機械・社会, 創造基礎 機械・社会ＡＢ, 創造基礎 機械・社会ＣＤ, 自動車工学 機械, 工学技術の地域・社会貢献
- 担当授業科目（大学院）
- 機械制御特論 機械, オホーツク地域学, 知能と生体・バイオ 人と知能（H27入学以前）, 知能と生体・バイオ 人と知能
- 専門分野
- ロボット工学, 福祉工学, スポーツ工学
- 研究テーマ
- 人間のスキルを応用したロボットシステム, セミアクティブ制御大腿義足, 自動介護システム, 受動歩行ロボット, スキーブーツ設計の最適化
- 研究内容キーワード
- ロボット, 福祉機器, 熟練動作, 自由関節, 大腿義足, 受動歩行
- 所属学会
- 日本機械学会, 日本ロボット学会, バイオメカニズム学会, スポーツ産業学会, 日本スキー学会
著書
| タイトル／出版社等 |
|---|
バイオメカニクス的アスリート論 トップの条件
アスラ, 2005-03 |
冬季スポーツ研究のすゝめ
バイオメカニズム学会誌, 2014-05 |
SKIの科学 コブ・新雪・ポール編
洋泉社, 2016-12 |
学術論文等
学術論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 | ||
|---|---|---|---|
剛性が低い腕を有するロボットアームの動特性
日本機械学会論文集C編, 61, 586, 334-339
|
 |
1995-06 | |
非駆動関節と低剛性リンクを有するマニピュレータの動特性シミュレーション
日本機械学会論文集C編, 63, 611, 163-171
|
|
1997-07 | |
A new golf-swing robot model utilizing shaft
elasticity
Journal of Sound and Vibration, 217, 1, 17-31
|
1998-04 | ||
ゴルフクラブ特性に適応するゴルフスイングロボットに関する考察
日本機械学会論文集, 64, 623, 31-37
|
|
1998-07 | |
水中マニピュレータに作用する変動流体力
日本機械学会論文集B編, 65, 630, 232-237
|
|
1999-02 | |
ゴルフクラブ特性に適応するゴルフスイングロボットの実験的検討
日本機械学会論文集C編, 65, 637, 216-222
|
|
1999-09 | |
A new golf-swing robot model emulating golfer's skill
Sports Engineering, 2, 13-22
|
1999-10 | ||
静水中で運動を開始する円柱に作用する変動流体力
日本機械学会論文集 , 67, 659, 1726-1733
|
|
2001-07 | |
静水中において壁面近傍で運動を開始する円柱に作用する変動流体力
日本機械学会論文集, 68, 668, 1080-1086
|
|
2002-04 | |
Experiment of a practical automatic snowplow
Intelligent Autonomous Vehicles 2001, 221-225
|
2002-10 | ||
ゴルフスイングのスキル解析
シミュレーション, 22, 1, 40831
|
|
2003-03 | |
Three-dimensional analysis of a new golf-swing robot emulating skillful golfers
Int. J. Multiphase Flow
|
|
2003-03 | |
大腿義足の遊脚期制御に関する解析的検討
日本機械学会論文集, 70, 695, 2110-2117
|
|
2004-07 | |
Torque planning of a new golf-swing robot to emulate skillful golfers
Journal of Robotics and Mechatronics, 16, 4, 355-361
|
2004-08 | ||
Skill analysis of the wrist release in golf swing to utilize shaft elasticity
The Impact of Technology on Sport, 1104, 1, 140-144
|
2005-09 | ||
静水中で移動を開始する円柱に作用する変動揚力の漸近特性
日本機械学会論文集 , 72, 713, 32-39
|
|
2006-01 | |
Investigation of wrist release during the golf swing by using a golf swing robot
The Engineering of Sports6, 166, 161
|
2006-07 | ||
Multiple modulation torque planning for a new golf-swing robot with a skillful wrist turn
Journal of Sports Engineering, 9, 4, 201-208
|
2007-03 | ||
静水中で移動を開始する迎え角のある正方形角柱に作用する変動揚力(渦形成に基づいて生じる変動揚力の非再現性の抑制)
日本機械学会論文集, 73, 732, 1606-1612
|
|
2007-08 | |
フレキシブルシートによる円柱の流力振動制御
日本機械学会論文集, 74, 737, 81-87
|
|
2008-01 | |
並列配列された弾性支持2円柱の流体振動の抑制と応答特性
日本機械学会論文集 , 74, 738, 83
|
|
2008-02 | |
三次元歩行が可能な二足受動歩行ロボットの安定化に関する実験的検討
バイオメカニズム学会誌, 32, 4, 239-246
|
|
2008-11 | |
周期入力による二足準受動歩行ロボットの安定化制御
バイオメカニズム学会誌, 33, 1, 57-63
|
|
2009-02 | |
Skill Analysis of the Wrist Release in the Golf Swings Utilizing Shaft Elasticity
Journal of System Design and Dynamics, 3, 1, 47-58
|
|
2009-02 | |
骨格に基くスキーブーツ設計に関する基礎的検討
スポーツ産業学研究, 19, 1, 1-8
|
|
2009-03 | |
外部駆動源を必要としない能動型膝継手の実験的検討
日本機械学会論文集, 75, 756, 2274-2279
|
|
2009-08 | |
Design of Ski Boots for Alpine Ski Racing Based on Leg Frame of the Skier
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 3, 3, 245-256
|
|
2009-09 | |
日本人アルペンスキー選手に適した下肢骨格に基づくスキーブーツ設計
スポーツ産業学研究, 20, 1, 9-18
|
|
2010-03 | |
引き込みを利用した周期入力による二足受動歩行ロボットの安定化制御
日本機械学会論文集, 76, 771, 312-319
|
|
2010-11 | |
Stability Control of a Three-Dimensional Passive Walker by Periodic Input Based on the Frequency Entrainment
Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 6, 1100-1107
|
2011-12 | ||
Climbing and Turning Control of a Biped Passive walker by Periodic Input Based on Frequency Entrainment
Journal of Advanced Engineering Forum Mechatronics and Information Technology, 2, 3, 48-52
|
2012-12 | ||
Turn Control of a Three- Dimensional Quasi-Passive Walking Robot by Utilizing a Mechanical Oscillator
Engineering, 6, 2, 93-99
|
|
 |
2014-03 |
Self-identification method of arrangement and effective pressure areas for a vibration-isolation table supported with a redundant number of pneumatic actuators
JSME Mechanical Engineering Journal, 2, 3, 1-11
|
|
2015-06 | |
Uphill and level walking of a three-dimensional biped quasi-passive walking robot by torso control
Robotica, 34, 03, 483-496
|
|
2016-03 | |
柔軟構造物用回転型アクティブ除振装置の動的量子化器による低コスト高性能化
日本機械学会論文集, 82, 837, 15-00652
|
|
2016-05 | |
1. Analysis of the skill of a world-class alpine ski racer by using a 3D CAD system
The International Journal of Engineering and Science, ５, １１, ３４－３７
|
2016-10 |
参考論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 |
|---|---|
ヒトの特性を考慮したゴルフスイングロボット
バイオメカニズム学会誌, 24, 2, 87-92
|
2000-04 |
Experimental Study on an Autonomous Snowplow with a vision sensor
Bulletin of the University of Electro-Communications, 15, 2, 30-35
|
2003-10 |
GIS/GPSを用いた除雪支援システムの開発～知床横断道路除雪支援の3Dバーチャルビジョンシステム～
ゆき, 16, 3, 78-81
|
2005-07 |
RTK-GPSを利用した自律型自動除雪ロボットの開発
GIS・GPS Report, 1, 35
|
2007-08 |
冬季スポーツ工学ノススメ
繊維機械学会誌, 65, 9, 17-20
|
2012-09 |
国際会議発表論文
| 発表題名 | 発行年月 |
|---|---|
Golf-swing robot emulating a human motion
Proceedings of the 6th IEEE International Workshop on RO-MAN’97, IEEE, Sendai
|
1997-10 |
Golf-swing robot emulating golfer’s skill
Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS, Sapporo
|
1998-06 |
Fluctuating fluid forces acting on a robot arm submerged in water
Proceedings of Aeronautical Parts Technology Center Symposium, JSME, Soul
|
1998-10 |
Analytical study on a new golf-swing robot emulating golfer’s skill
Proceedings of the 3rd International Workshop on Advanced Mechatronics, JSAEM, ICASE, Chunchon
|
1999-12 |
Experiment of a practical automatic snowplow
Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IFAC, Sapporo
|
2001-09 |
Experimental study on practical automatic snowplow
Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, ICASE, Jeju
|
2001-10 |
Three-dimensional analysis of a new golf-swing
robot emulating skillful golfers
Proceedings of the 7th Japan International SAMPE Symposium, SAMPE, Tokyo
|
2001-11 |
Three-dimensional analysis of a new golf-swing
robot emulating skillful golfers
The Engineering of Sport 4, ISEA, Kyoto
|
2002-09 |
Experimental Study on an Autonomous Snowplow with a vision sensor
Proceedings of the International Workshop on Modern Science and Technology, Kitami Institute of Technology, Tokyo
|
2002-11 |
Experimental Study on Autonomous Snowplow with Automatic Monitor System
Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Jecheon
|
2003-12 |
Skill analysis of the wrist release in golf swing to utilize shaft elasticity
Proceedings of Asia-Pacific Congress on Sports Technology-APCST 2005, ISEA, Tokyo
|
2005-09 |
Investigation of wrist release during the golf swing by using a golf swing robot
Book of the 6th International Conference on the Engineering of Sports, ISEA, Munich
|
2006-07 |
Skill analysis of the wrist turn in a golf swing to utilize shaft elasticity
Proceedings of Asia-Pacific Congress on Sports Technology-APCST 2007, ISEA, Shingapore
|
2007-09 |
Basic design of a periodic controller for a biped quasi passive walk robot
The International Workshop on Modern Science and Technology 2008, Harbin Engineering University, Harbin
|
2008-11 |
A basic study on design of a ski boot based on features of a frame of a skier
Proceedings of Asia-Pacific Congress on Sports Technology, ISEA, JSME, Hawaii
|
2009-09 |
A periodic controller for a biped quasi passive walk robot
2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology, JSAEMA, Seoul
|
2009-12 |
A Rocking Period Control Method for a Biped Quasi Passive Walker using a Mechanical Oscillator
Proceedings of IEEE International Conference on Information Theory and Information Security, IEEE, Beijing
|
2010-10 |
Climbing and turning control of a biped passive walker by periodic input based on frequency entrainment
2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Shenyang
|
2011-08 |
Energy transformation and transfer of a three-dimensional quasi-passive walker in climbing
The 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, the Robotics Society of Japan, Sapporo
|
2012-09 |
Turn Control of a Three-Dimensional Quasi-Passive Walking Robot Based on Forced Entrainment
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Kobe
|
2013-12 |
Self-Identification Method of Arrangement and Effective Pressure Areas for a Vibration-Isolation Table Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators
Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control, Japan Society of Mechanical Engineers, Sapporo
|
2014-08 |
Suppression of Competitive Pressure Modes in a Redundant Actuators for a Vibration-Isolation Table
Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 , Asian control association, Sabah
|
2015-05 |
Gait stabilization of a quasi-passive walker based on energy balance by utilizing a mechanical oscillator
Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 , Asian contrl association, Sabah
|
2015-05 |
Skill analysis of a world-class alpine ski racer by using 3D CAD system
Proceedings of the 2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology , Korean Institute of Electrical Engineers, Goseong-gun
|
2015-12 |
Effects of the Leg and Foot Designs on Gait and Stability of a Three-dimensional Quasi-passive Walking Robot with Knee Joints
Proceedings of the 2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Korean Institute of Electrical Engineers , Goseong-gun
|
2015-12 |
Gait Stabilization of a Three Dimensional Quasi-Passive Walking Robot on a Ground with Differnt Coefficients of Restitution
Proceedings of the 27th JSME Conference on Frontiers in Bioengineering, JSME, Sapporo
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2016-10 |
Self-Localization Method Using a Single Omni-Directional Camera Based on Landmark Positions and Arrangement
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration , IEEE, Sapporo
|
2016-12 |
Calibration of an Auto-Steering System Using a Line-Type Laser and a Camera without Necessary of Running the Vehicle
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration , IEEE, Sapporo
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2016-12 |
講演発表
| 発表題名 | 発表年月 |
|---|---|
車椅子移乗介護時の持ち上げ動作に関する介護者の下肢変化に伴う腰部負担比較
バイオメカニズム学会, Sendai
|
2012-12 |
車椅子移乗介護動作における腰部負担の定量化に関する基礎的研究
バイオメカニズム学会, Sendai
|
2012-12 |
マウスガードの装着が等張性ならびに等尺性筋活動に及ぼす影響
バイオメカニズム学会, Sendai
|
2012-12 |
移乗動作における腰部負担評価に関する検討
日本機械学会, Asahikawa
|
2013-03 |
膝関節を有する準受動歩行ロボットの登坂制御
日本機械学会, Asahikawa
|
2013-03 |
競技力向上のためのスキーターン技術に関する力学的検討
日本機械学会, Asahikawa
|
2013-03 |
床反力を利用したパワーアシスト膝継手の実験的検討
日本機械学会, Asahikawa
|
2013-03 |
準受動歩行ロボットの複合歩行路における安定化制御
日本機械学会, 函館市
|
2013-09 |
アルペンスキー競技におけるターン技術のスキル解析
日本機械学会, 函館市
|
2013-09 |
膝装具用継手の出力損失に関する実験的検討
日本機械学会, 函館市
|
2013-09 |
床反力による固定／伸展機能を有する大腿義足用膝継手の検討
バイオメカニズム学会, 所沢市
|
2013-11 |
二足準受動歩行ロボットの登坂時における脚部の重心位置の検討
バイオメカニズム学会, 所沢市
|
2013-11 |
スキーブーツの適合性評価における信頼性向上に関する検討
バイオメカニズム学会, 所沢市
|
2013-11 |
介助動作における腰部負担の定量的評価に関する実験的検討
バイオメカニズム学会, 所沢市
|
2013-11 |
スキーシミュレータを用いたスキーブーツの適合性評価手法の検討
日本機械学会, 釧路市
|
2014-03 |
複合的歩行路における準受動歩行ロボットの安定化シミュレーション
日本機械学会, 釧路市
|
2014-03 |
複合的歩行路における準受動歩行ロボットの安定化制御
日本機械学会, 釧路市
|
2014-03 |
能動的伸展が可能な膝装具の出力損失低減に関する実験的検討
日本機械学会, 釧路市
|
2014-03 |
冗長支持アクティブ除振台のアクチュエータ配置逆推定による最適出力分配
日本機械学会, 釧路市
|
2014-03 |
スキーブーツの姿勢がターン軌道に及ぼす影響に関する実験的検討
日本機械学会, 釧路市
|
2014-03 |
床反力による固定／伸展機能を有する大腿義足用膝継手の開発
日本機械学会, 室蘭市
|
2014-09 |
エネルギ収支に基づく準受動歩行ロボットの複合歩行条件における歩行安定化制御
日本機械学会, 室蘭市
|
2014-09 |
準受動歩行ロボットの斜度変化を有する歩行路におけるエネルギ収支に基づく安定化制御
日本機械学会, 室蘭市
|
2014-09 |
高齢者の健康と冬季オリンピックでの勝利を目指すスキーブーツ開発
日本成長学会, 北見市
|
2014-09 |
スキーシミュレータを用いたスキーブーツ設計の適合性評価
日本機械学会, 室蘭市
|
2014-09 |
アルペンスキー競技における関節運動に着目したターン技術のスキル解析
日本機械学会, 室蘭市
|
2014-09 |
油圧によるスライド伸展機構を有する膝装具の出力損失低減に関する実験的検討
日本機械学会, 室蘭市
|
2014-09 |
固定/伸展機能を有する大腿義足用膝継手の昇段アシスト効果
バイオメカニズム学会, 岡山市
|
2014-11 |
力学的知覚マッピングを用いたエネルギ収支に基づく準受動歩行ロボットの歩行安定化制御
バイオメカニズム学会, 岡山市
|
2014-11 |
アルペンスキー競技における関節粘弾性に着目したターン技術のスキル解析
バイオメカニズム学会, 岡山市
|
2014-11 |
冗長支持アクティブ除振台のアクチュエータ出力再分配法によるスケーラビリティー獲得と長時間連続稼働法
日本機械学会, 札幌市
|
2015-03 |
農業用ブームスプレーヤのための回転型除振装置の動的量子化器による高性能化
日本機械学会, 札幌市
|
2015-03 |
遊脚期復元が可能な油圧アシスト膝装具の実験的検討
日本機械学会, 札幌市
|
2015-03 |
準受動歩行ロボットの足部形状に関する検討
日本機械学会, 札幌市
|
2015-03 |
移乗動作における介護士の腰部負担の定量化
日本機械学会, 札幌市
|
2015-03 |
冗長支持アクティブ除振台の出力再分配法によるスケーラビリティの実現法
計測自動制御学会, 札幌市
|
2015-03 |
動的量子化器による柔軟構造物用回転型除振装置の高性能化
計測自動制御学会, 札幌市
|
2015-03 |
動的量子化器による柔軟構造物用回転型アクティブ除振装置AWDの低コスト高性能化
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
オリンピックでのアルペンスキー競技の勝利を目指す工学的取り組み
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
三次元準受動歩行ロボットの足部形状が歩容と安定性に与える力学的影響に関する一考察
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
スライド機構を有する油圧アシスト膝装具の実験的検討
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
内傾角速度を向上するスキーブーツ用フットベッドの設計
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
移乗動作における腰部負担軽減のための表面筋電計を用いた動的評価法に関する実験的検討
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
関節の粘弾性特性に着目したアルペンスキー選手のスキル解析
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
冗長支持空気圧アクティブ除振台のスケーラビリティー獲得と長時間連続稼働の実現法
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
膝の関節自由度を有する二足準受動歩行ロボットの脚部設計が歩容に与える影響
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
アーチ式足部による膝関節の効率的な固定/伸展を可能とした大腿義足の昇段アシスト効果
日本機械学会, 札幌
|
2015-09 |
農業用ブームスプレーヤの振動特性試験プラットフォームの構築
日本機械学会北海道学生会, 函館
|
2016-03 |
床反力を利用したパワーアシスト膝装具装着時の歩容改善
日本機械学会北海道学生会, 函館
|
2016-03 |
リムレスホイールを基礎としたパッシブランナーの基本設計
日本機械学会北海道学生会, 函館
|
2016-03 |
カント付き曲線軌道走行時における鉄道車両の駆動・従動輪を考慮した走行安定性解析
日本機械学会北海道学生会 , 函館
|
2016-03 |
ターン中の荷重移動を適正化するスキーブーツのフットベッド設計
日本機械学会北海道学生会, 函館
|
2016-03 |
マスタースレーブシステム操作スキル習得に与える電気的刺激フィードバックの影響とその評価法
日本機械学会北海道学生会, 函館
|
2016-03 |
介護士の腰部負担軽減を目的とした移乗動作に関する実験的検討
日本機械学会北海道学生会, 函館
|
2016-03 |
Kinectを用いた自己撮影によるヒトの簡易運動解析法の研究（歩行解析への応用）
日本機械学会北海道学生会, 函館
|
2016-03 |
南瓜表皮高精度自動除去装置の開発（力学的検討を基にした構造設計）
日本機械学会北海道学生会, 函館
|
2016-03 |
回転型アクティブ除振装置AWDに対する低分解能制御系の適用と動的量子化器を用いた高性能除振の実現
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
|
2016-03 |
冗長支持空気圧除振台の最適出力分配に基づく連続的アクチュエータ増減法
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
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2016-03 |
回転型アクティブ除振装置 AWD によるスカイフック－外乱相殺併合制御と動的量子化器を用いた低分解能制御系の除振性能
日本機械学会, 宇部
|
2016-08 |
出力再分配によるアクチュエータ増減法を適用した冗長支持アクティブ除振台の除振性能評価
日本機械学会, 宇部
|
2016-08 |
固定/伸展膝継手による大腿義足の昇段アシスト効果の実験的検討
日本機械学会, 仙台
|
2016-09 |
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析
日本機械学会, 仙台
|
2016-09 |
表面筋電位による介護座り直し時の腰部負担評価
日本機械学会, 仙台
|
2016-09 |
膝関節を有する三次元準受動歩行ロボットの歩容安定化
日本ロボット学会, 山形
|
2016-09 |
リムレスホイールを基礎としたパッシブランナーの基本設計
日本機械学会, 札幌
|
2016-10 |
3D CAD モデルマッチングによるアルペンスキー競技選手のスキル解析
日本機械学会, 札幌
|
2016-10 |
地域振興を目指す冬季スポーツと工学のインテグレーション
計測自動制御学会, 札幌
|
2016-12 |
冬季スポーツの工学研究と地域の健康寿命延伸
応用物理学会, 北見
|
2017-01 |
ブームスプレーヤ用回転型除振装置(Active Wheel Damper)の性能試験用プラットフォームの構築と除振性能評価
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
南瓜表皮除去装置の完全自動化に向けた繰り出し機構の基礎設計
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
つる性植物の果実収穫作業自動化に向けた画像解析による果実位置推定
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
遠隔操作ロボット技術を応用したトラクター自動・遠隔操縦制御ユニットの構築
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
ターン時の荷重移動を適正化するスキーブーツ用フットベッドの設計
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
表面筋電位による筋疲労の定量化に関する実験的検討
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
選手の競技成績向上を目指したシットスキー開発
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
二足準受動歩行ロボットの足部および足関節設計による歩容改善
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
RGB-D カメラを用いた積雪環境下の3 次元地図の生成
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
固定/伸展膝継手による大腿義足装着者の歩容安定化に関する検討
日本機械学会北海道学生会, 室蘭
|
2017-03 |
科学研究費
| 研究課題・他 | 取得年月 |
|---|---|
ＰＨＳを利用する相互通信機能を備えた自律型除雪・融雪ロボットの試作研究
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2000-2001 |
スタビライザータイプ人工膝関節の動的動作解析と最適設計
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2002-2003 |
凍結路面のスリップ防止に散布されたビリ砂利の噴流を用いた高性能回収システムの開発
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2002-2003 |
知床峠の除雪における災害防止のためのGPSによるバーチャルビジョンシステムの開発
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2004-2005 |
積雪・寒冷地域における高齢者のすべり転倒防止・ダメージ軽減システムの開発
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2006-2007 |
高齢者の健康寿命延伸のための身体機能向上効果に着目したマウスガードの試作研究
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2009-2011 |
高齢者の健康寿命延伸のための身体能力向上効果に着目したマウスガードの試作研究
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GPS起動誘導農地赤外線自動航空撮影システムの開発と農地の土壌および作柄改善
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ＧＰＳ軌道誘導空撮機を用いた自動航空測量によるハザードマップ作成と災害状況の把握
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冬季オリンピックでのメダル獲得を目標とする競技用スキーブーツの開発
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2014-2016 |
冬季オリンピックでのメダル獲得を目標とする競技用スキーブーツの開発
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MMS計測点群を直接利用した超写実VR環境の生成と感性情報に基づく走行路面評価
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ＧＰＳ軌道誘導空撮機を用いた自動航空測量によるハザードマップ作成と災害状況の把握
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冬季オリンピックでのメダル獲得を目標とする競技用スキーブーツの開発
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MMS計測点群を直接利用した超写実VR環境の生成と感性情報に基づく走行路面評価
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冬季オリンピックでのメダル獲得を目標とする競技用スキーブーツの開発
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MMS計測点群を直接利用した超写実VR環境の生成と感性情報に基づく走行路面評価
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受賞
| 2006 | 北見医工連賞 |
| 2010 | スポーツ産業学会賞 |
社会活動
| 2002-2004 | 日本機械学会機会力学･計測制御部門運営委員 |
| 2003- | 北見地域ＧＩＳ・ＧＰＳ研究会 理事 |
| 2003- | 美幌地域産学官連携福祉機器開発研究会 幹事 |
| 2012-2014 | バイオメカニズム学会理事 |