川村 武 Kawamura Takeshi
研究者情報
| 職名 | 准教授 |
| 所属 | 地域未来デザイン工学科 - 情報デザイン・コミュニケーション工学コース |
| メールアドレス | kwmrtk@mail.kitami-it.ac.jp |
学位・学歴・職歴
学位
| 博士(工学) | Study on the robustness of linear control system with parameter variations | 2003 |
学歴
| 1987.3 | 北海道大学工学部精密工学科卒業 |
| 1989.3 | 北海道大学大学院工学研究科博士前期課程精密工学専攻修了 |
| 1991.3 | 北海道大学大学院工学研究科博士後期課程精密工学専攻退学 |
職歴
| 1991.4-2003.3 | 北見工業大学 講師 |
| 2003.4- | 北見工業大学 助教授 |
担当科目・専門分野等
- 担当授業科目（学部）
- ロボット工学 ｴﾈﾙｷﾞｰ総合, システム制御 ｴﾈﾙｷﾞｰ総合, システム制御 情報ﾃﾞｻﾞｲﾝ, 情報通信数学 情報ﾃﾞｻﾞｲﾝ/短期履修, 情報デザイン・コミュニケーション総合工学II 情報ﾃﾞｻﾞｲﾝ, ロボット工学 情報ﾃﾞｻﾞｲﾝ, 地域未来デザイン工学入門/短期履修, コース概論 地域未来
- 担当授業科目（大学院）
- 知的システム設計特論II 情報通信
- 専門分野
- 制御工学
- 研究テーマ
- 制御系のロバスト安定性解析, 非線形制御, ロボット工学, 高度道路交通システム(ITS)
- 研究内容キーワード
- ロバスト安定, 区間パラメータ, 単調性, RF-ID システム
- 所属学会
- 電気学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, ロボット学会, ITS Japan, 米国電気電子学会（IEEE）
著書
| タイトル／出版社等 |
|---|
非線形システム制御論
コロナ社, 1997-10 |
学術論文等
学術論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 | ||
|---|---|---|---|
変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究
システム制御情報学会論文誌, 3, 12, 431-439
|
1990-12 | ||
Robust stability of characteristic polynomials with monotonicity
Nonlinear Analysis, Thoery, Methods & Applications, 30, 8, 5109-5119
|
1997-08 | ||
Robust stability analysis of characteristic polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters
Journal of mathematical Systems, Estimation, and Control, 8, 4, 5921-5932
|
 |
1998-12 | |
Stability analysis of the characteristic polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters via monotonicity methods
Nonlinear Analysis, Theory, Methods & Applications, 47, 9, 5921-5932
|
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2001-05 | |
Stability analysis of the characteristic polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters using monotonicity
計測自動制御学会論文誌, 38, 6, 557-566
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2002-06 | |
Stability analysis for the linear system with structured uncertainties using pseudo-remainder sequences
Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Application and Algorithms, 10, 1, 137-149
|
2003-02 | ||
区間多項式の安定性判別 --多重線形と単調性
システム/制御/情報, 47, 12, 571-576
|
|
2003-12 | |
Positivity tests and monotonicity of polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters
Differential equations and dynamical systems, DCDIS Proceedings , 2, 1-9
|
2006-10 | ||
Propagation analysis of electromagnetic waves in 700 MHz band at intersection for inter-vehicle communications using the FDTD method
IEICE Trans. Electron, E94-C, 1, 18-23
|
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2011-01 | |
FDTD analysis of radio wave propagation at intersection surrounded by concrete block walls in residential area for inter-vehicle communications using 720 MHz band
IEICE Trans. Electron, E95-C, 1, 79-85
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|
2012-01 | |
Vehicle navigation system using UHF RF-ID
-- Vehicle navigation in an aspect of lane support system
European Transport Research Review, 5, 91-99
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2013-03 |
Intelligent driving lane with RF-ID for vehicle navigation system
Proceedings of the 3rd international conference on connected vehicles and expo, 869-890
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2014-11 | |
Vehicle navigation system in the intersection with data stored driving lane and UHF RF-ID system
Proceedings of the 2015 IEEE international Conference on Vehicular
Electronics and Safety , 128-131
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|
2015-11 | |
Numerical study on path loss characteristics considering antenna positions on car body at blind intersection in urban area for inter-vehicle communications using 700MHz band
電子情報通信学会英文論文誌C, E99-C, 1, 36-43
|
|
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2016-01 |
球輪装備車両の改良－小型化と性能向上－
電気学会論文誌C, 139, 12, 1529-1530
|
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2019-12 |
参考論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 |
|---|---|
RF-IDを用いた路車間通信およびナビゲーションシステムについて
第7回ITSシンポジウム2008 Proceedings, 107-112
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2008-12 |
自動車搭載アンテナにおける近傍界・遠方界境界に関する一検討
信学技法 MW2009-55, OPE2009-55(2009-07), 137-141
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2009-07 |
ビル透過波を考慮した交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析
電気学会電磁界理論研究会資料, 85-89
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2009-11 |
RF−IDを用いた車両誘導システム-インタラクティブ誘導の試み
第8回ITSシンポジウム2009Proceedings, 65-70
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2009-12 |
車車間通信を目的とした交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析
第8回ITSシンポジウム2009Proceedings, 119-124
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2009-12 |
UHF帯における自動車搭載アンテナの近傍界・遠方界に関する一検討
電子情報通信学会アンテナ伝播研究会資料, AP2010, 44, 37-40
|
2010-04 |
FDTD法を用いた住宅地交差点における電波伝搬特性解析
電子情報通信学会アンテナ伝播研究会資料, AP2010, 43, 31-35
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2010-07 |
ブロック塀により構成された住宅地交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析
電気学会電磁界理論研究会, EMT-10, 106, 23-28
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2010-11 |
埋設型RF-IDタグのITS応用についての基礎研究
第9回 ITSシンポジウムProceedings, 161-164
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2010-12 |
複数アンテナのUHF帯RF-IDシステムを用いた車両誘導
第11回ITSシンポジウム2012プロシーディングス, 187-191
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2012-12 |
市街地交差点における700MHz帯3次元電波伝搬特性の2次元FDTD解析結果を用いた推定に関する一検討
エレクトロニクスシミュレーション研究会, EST2013, 42, 201-204
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2013-09 |
自動車形状を考慮した市街地交差点における電波伝搬特性解析に関する一検討
電気学会電磁界理論研究会, EMT-13, 150, 83-86
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2013-11 |
UHF 帯RF-ID と方位情報を用いた曲線路における車両誘導
第14回ITSシンポジウム2016予稿集
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2016-11 |
UHF帯 RF-ID 及び方位情報を用いた悪天候・視界下の曲線路における車両誘導
第15回ITSシンポジウム論文集
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2017-12 |
吹雪・悪視界下での曲線路予告情報を用いたUHF帯RFIDによる車両誘導
第16回ITSシンポジウム2018論文集
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2018-12 |
悪視界下でRFID システムを用いた車両の後進誘導
第17回ITSシンポジウム論文集, 6pp
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2019-12 |
RFIDシステムによる車線の情報化－暴風雪悪視界下の車両誘導への挑戦
車載テクノロジー, 7, 4, 65-68
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2020-01 |
暴風雪悪視界下でのUHF帯RFIDシステムを用いた車両誘導 - 4アンテナシステムの開発
第17回ITSシンポジウム2019論文集
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2020-12 |
交差点左折時の4アンテナUHF帯RFIDシステムを用いた車両誘導
第20回ITSシンポジウム2022論文集, 6 pp.
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2022-12 |
UHF帯RFIDシステムを用いた交差点後進左折誘導
第20回ITSシンポジウム2022論文集, 6 pp.
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2022-12 |
国際会議発表論文
| 発表題名 | 発行年月 |
|---|---|
Vehicle navigation system using UHF RF-ID
-- Number of antennas and RF-ID tag arrangement
Proceedings of 9th ITS European Congress
, ERTICO - ITS Europe, Dublin, Ireland
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2013-06 |
Vehicle navigation system using UHF RF-ID with two antennas
Proceedings of 20th ITS World Congress
, ITS Japan, Tokyo
|
2013-10 |
Vehicle navigation system using UHF RF-ID and magnetic declination
Proceedings of 10th ITS European Congress, ERTICO - ITS Europe
, Helsinki, Finland
|
2014-06 |
Effect of car body on radiation pattern of car antenna mounted on side mirror for inter-vehicle communications
Proceedings of 2014 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation and USNC-URSI Radio Science Meeting , IEEE, Memphis, TN, USA
|
2014-07 |
Pedestrian Navigation System using UHF RFID
Proceedings of SICE annual conference 2014, SICE, 札幌
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2014-09 |
Intelligent driving lane with RF-ID for vehicle navigation system
Proceedings of the 3rd international conference on connected vehicles and expo, IEEE, Vienna(Wien), Austria
|
2014-11 |
Study on propagation loss characteristics considering car antenna position for inter-vehicle communications using 700MHz band at intersection
Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation and North American Radio Science Meeting, IEEE, Vancouver, BC, Canada
|
2015-07 |
Vehicle navigation system in the intersection with data stored driving lane and UHF RF-ID system
the 2015 IEEE international Conference on Vehicular
Electronics and Safety , IEEE, Yokohama, Japan
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2015-11 |
UHF RFID system with metal circular cylinder for indoor position estimation
Proceedings of
International conference on INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION, IEEE, Sapporo
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2017-09 |
Direction presumption for pedestrian navigation system using UHF RFID
Proceedings of International conference on INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION, IEEE, Sapporo
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2017-09 |
Vehicle navigation using UHF RFID system under low visible condition caused by heavy snowfall
- Development of four antenna system –
Proceedings of the 2021 international workshop on modern science and technology, Kitami institute of technology, Harbin engineering university, Wuhan university of science and technology, and Chin-Yi university of technology, Kitami
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2021-09 |
講演発表
| 発表題名 | 発表年月 |
|---|---|
Vehicle navigation system using UHF RF-ID
-- Number of antennas and RF-ID tag arrangement
9th ITS European Congress, ダブリン（アイルランド）
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2013-06 |
球輪装備車両の球輪装備車両の軌道追従制御
電気学会電子・情報・システム部門大会, 北見
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2013-09 |
Vehicle navigation system using UHF RF-ID with two antennas
20th ITS World Congress, 東京
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2013-10 |
停止機能警告機能を付加した車両誘導に関する研究
平成25年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 室蘭
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2013-10 |
自動車形状を考慮した市街地交差点における電波伝搬特性解析に関する一検討
電気学会第42回電磁界理論研究会, 青森
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2013-11 |
UHF帯RFIDを用いた歩行者の誘導
第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌
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2014-03 |
Vehicle navigation system using UHF RF-ID and magnetic declination
ERTICO - ITS Europe, Helsinki, Finland
|
2014-06 |
Effect of car body on radiation pattern of car antenna mounted on side mirror for inter-vehicle communications
IEEE, Memphis, TN, USA
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2014-07 |
Pedestrian Navigation System using UHF RFID
計測自動制御学会, 札幌
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2014-09 |
球輪装備車両の搭乗可能化と軌道追従制御
電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 札幌
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2014-10 |
Intelligent driving lane with RF-ID for vehicle navigation system
IEEE, Vienna(Wien), Austria
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2014-11 |
車車間通信のための市街地交差点における伝搬損失特性に対する車載アンテナ取付位置の影響
IEICE北海道支部, 札幌
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2015-02 |
搭乗時の球輪装備車両の軌道追従制御
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
|
2015-03 |
UHF帯RFIDを用いた歩行者の誘導精度について
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
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2015-03 |
車車間通信のための車載アンテナ取付位置を考慮した交差点伝搬損失特性に関する一検討
電子情報通信学会, 草津市
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2015-03 |
Study on propagation loss characteristics considering car antenna position for inter-vehicle communications using 700MHz band at intersection
IEEE, Vancouver, Canada
|
2015-07 |
Vehicle navigation system in the intersection with data stored driving lane and UHF RF-ID system
IEEE, 横浜市
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2015-11 |
荷重変化に対する球輪装備車両の軌道追従性能について
平成27年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 北見市
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2015-11 |
RF-IDを用いた車線の情報化と交差点での車両誘導について
ITS Japan, 八王子市
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2015-12 |
UHF帯RFIDを用いた歩行者の誘導におけるRFIDタグの種類と設置方法について
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
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2016-03 |
暴風雪悪視界下に適応できるUHF帯RF-IDシステムを用いた車両誘導について
北洋銀行, 札幌
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2016-07 |
暴風雪悪視界下で機能する ナビゲーションシステムへの 取り組み
北海道ITS推進フォーラム, 札幌
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2016-09 |
UHF帯RF-ID と方位情報を用いた曲線路における車両誘導
ITS Japan, 札幌
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2016-11 |
UHF帯RF-IDと方位情報を用いた交差点における左折時の車両誘導
平成28年度電気・情報関係学会
北海道支部連合大会, 札幌
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2016-11 |
悪天候・悪視界下での交差点でのUHF帯RFIDを用いた車両誘導
平成29年度電気・情報関係学会北海道支部連合, 函館
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2017-10 |
UHF帯 RF-ID 及び方位情報を用いた悪天候・視界下の曲線路における車両誘導
ITS Japan, 福岡市
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2017-12 |
Position estimation and data connected driving lane with RF-ID system for vehicle navigation
Asia Pacific Society for Computing and Information Technology , Taipei, Taiwan
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2017-12 |
球輪装備車両の改良 -小型化と性能向上-
平成30年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 札幌
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2018-09 |
吹雪・悪視界下でUHF帯RFIDによる交差点右折の車両誘導
平成30年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 札幌
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2018-09 |
吹雪・悪視界下での曲線路予告情報を用いたUHF帯RFIDによる車両誘導
ITS Japan, 京都市
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2018-12 |
球輪装備車両の小型化と直進性能の改善
日本電気学会, 札幌
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2019-03 |
オホーツクの恵みを活かす次世代モビリティ
東京大学生産技術研究所 次世代モビリティ研究センター（ITSセンター）, 北見
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2019-07 |
悪視界下でのRFIDシステムを用いた車両の後進の軌道導出と誘導方法
令和元年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 室蘭
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2019-11 |
悪視界下でRFIDシステムを用いた車両の後進誘導
ITS Japan, 金沢市
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2019-12 |
暴風雪悪視界下での車両誘導における吹きだまりの検知について
令和2年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 札幌
|
2020-11 |
暴風雪悪視界下での4アンテナRFIDシステムを用いた車両誘導
令和2年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 札幌
|
2020-11 |
悪天候・悪視界下でのRFIDシステムを用いた急な曲線路の車両誘導
令和2年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 札幌
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2020-11 |
暴風雪悪視界下でのUHF帯RFIDシステムを用いた車両誘導 - ４アンテナシステムの開発 -
ITS Japan, 松山市
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2020-12 |
UHF帯RFIDシステムを用いた車両位置推定と車両誘導について
北海道経済部産業振興局, 札幌
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2021-01 |
RFIDシステムによる車両誘導-持続可能性の向上
東京大学技術研究所次世代モビリティ研究センター, オンライン
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2021-03 |
Vehicle navigation using UHF RFID system under low visible condition caused by heavy snowfall
- Development of four antenna system -
Kitami institute of technology, Harbin engineering university, Wuhan university of science and technology, and Chin-Yi university of technology, Kitami
|
2021-09 |
VEHICLE NAVIGATION USING UHF RFID SYSTEM
- GUI WARNING ENHANCEMENT -
電子情報通信学会，電気学会，電気設備学会，
映像情報メディア学会，照明学会各北海道支部，IEEE 札幌支部, 札幌
|
2022-11 |
悪視界下でRFID システムを用いた後進左折誘導
電子情報通信学会，電気学会，電気設備学会，
映像情報メディア学会，照明学会各北海道支部，IEEE 札幌支部, 札幌
|
2022-11 |
4アンテナUHF帯RFIDシステムを用いた交差点左折誘導
電子情報通信学会，電気学会，電気設備学会，
映像情報メディア学会，照明学会各北海道支部，IEEE 札幌支部, 札幌
|
2022-11 |
交差点左折時の
4 アンテナ UHF 帯 RFID システム
を用いた車両誘導
ITS Japan, 柏
|
2022-12 |
UHF帯RFIDシステムを用いた交差点後進左折誘導
ITS Japan, 柏
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2022-12 |
科学研究費
| 研究課題・他 | 取得年月 |
|---|---|
非線形制御系のロバスト設計
|
1994-1995 |
構造的不確かさのある制御系の特性多項式の安定性解析
|
1996 |
不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究
|
2001-2003 |
暴風雪悪視界下の車両ナビゲーションシステムの開発研究
|
2006-2007 |
自動車衝突防止を目的とした新周波数帯電波利用に関する研究
|
2008-2010 |
RF-IDシステムによる暴風雪悪視界下の車両ナビゲーションシステム
|
2009-2011 |
UHF帯電波を用いたITS技術による自動車衝突防止システムの開発に関する研究
|
2011-2013 |
RF-IDシステムによる暴風雪悪視界下のインタラクティブナビゲーション
|
2012-2014 |
760MHz帯を用いた交差点自動車衝突防止システムの開発に関する研究
|
2014-2016 |
UHF帯RF-IDによる車線の情報化と暴風雪悪視界下のナビゲーションシステム
|
2015-2017 |
暴風雪悪視界下で吹き溜まりの検知・回避と脱出のための車両ナビゲーションシステム
|
2018 - 2020 |
受賞
| 1999 | 電気学会論文発表B賞 |
| 2009 | 第8回ITSシンポジウム2009 ベストポスター賞 -学術部門- |
| 2018 | 第16回ITSシンポジウム2018ベストポスター賞 |
社会活動
| 1995 | 第34回SICE学術講演会実行委員 |
| 1998.1-2006.12, 2011.1-2014.12 | 計測自動制御学会北海道支部幹事 |
| 1999.4-2001.3 | 電気学会北海道支部 協議員 |
| 1999.4-2003.3 | 北海道大学高等教育機能開発総合センター研究員 |
| 2004.1-2005.12 | 計測自動制御学会論文集委員会委員 |
| 2004 | SICE annual conference 2004 実行委員 |
| 2007.1-2010.12 | 計測自動制御学会北海道支部評議員 |
| 2007 | 第36回SICE制御理論シンポジウム実行委員 |
| 2009 | 平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会実行委員 |
| 2012 | 日本ロボット学会第30回記念学術講演会実行委員 |
| 2013 | 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会実行委員 |
| 2014.1 - 2014.12 | 計測自動制御学会北海道支部運営委員 |
| 2014 | SICE Annual Conference 2014実行委員（Plenary/Tutorial/Workshop Co-Chair） |
| 2015.1 - | 計測自動制御学会北海道支部顧問 |
| 2016.4.16 - 11.11 | 第14回ITSシンポジウム2016 プログラム委員 |
| 2017 | IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2017) Program committee member |
| 2018 | 第16回 アジア太平洋地域ITSフォーラム2018福岡プログラム委員 |