川村 武 Kawamura Takeshi

研究者情報
職名 准教授
所属 地域未来デザイン工学科 - 情報デザイン・コミュニケーション工学コース
メールアドレス kwmrtk@mail.kitami-it.ac.jp
学位・学歴・職歴

学位

博士(工学) Study on the robustness of linear control system with parameter variations 2003

学歴

1987.3 北海道大学工学部精密工学科卒業
1989.3 北海道大学大学院工学研究科博士前期課程精密工学専攻修了
1991.3 北海道大学大学院工学研究科博士後期課程精密工学専攻退学

職歴

1991.4-2003.3 北見工業大学 講師
2003.4- 北見工業大学 助教授
担当科目・専門分野等
担当授業科目(学部)
電気磁気学演習I 電気, 制御工学 電気, ロボット工学 電気, 地域未来デザイン工学入門
担当授業科目(大学院)
情報とシステム 情報デバイスと制御, 電気電子応用特論I 電気
専門分野
制御工学
研究テーマ
制御系のロバスト安定性解析, 非線形制御, ロボット工学, 高度道路交通システム(ITS)
研究内容キーワード
ロバスト安定, 区間パラメータ, 単調性, RF-ID システム
所属学会
電気学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, ロボット学会, ITS Japan, 米国電気電子学会(IEEE)
著書
タイトル/出版社等
非線形システム制御論
コロナ社, 1997-10
学術論文等

学術論文

論文名/掲載誌名等     掲載年月
変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究
システム制御情報学会論文誌, 3, 12, 431-439
1990-12
Robust stability of characteristic polynomials with monotonicity
Nonlinear Analysis, Thoery, Methods & Applications, 30, 8, 5109-5119
1997-08
Robust stability analysis of characteristic polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters
Journal of mathematical Systems, Estimation, and Control, 8, 4, 5921-5932
1998-12
Stability analysis of the characteristic polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters via monotonicity methods
Nonlinear Analysis, Theory, Methods & Applications, 47, 9, 5921-5932
2001-05
Stability analysis of the characteristic polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters using monotonicity
計測自動制御学会論文誌, 38, 6, 557-566
2002-06
Stability analysis for the linear system with structured uncertainties using pseudo-remainder sequences
Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Application and Algorithms, 10, 1, 137-149
2003-02
区間多項式の安定性判別 --多重線形と単調性
システム/制御/情報, 47, 12, 571-576
2003-12
Positivity tests and monotonicity of polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters
Differential equations and dynamical systems, DCDIS Proceedings , 2, 1-9
2006-10
Propagation analysis of electromagnetic waves in 700 MHz band at intersection for inter-vehicle communications using the FDTD method
IEICE Trans. Electron, E94-C, 1, 18-23
2011-01
FDTD analysis of radio wave propagation at intersection surrounded by concrete block walls in residential area for inter-vehicle communications using 720 MHz band
IEICE Trans. Electron, E95-C, 1, 79-85
2012-01
Vehicle navigation system using UHF RF-ID -- Vehicle navigation in an aspect of lane support system
European Transport Research Review, 5, 91-99
2013-03
Intelligent driving lane with RF-ID for vehicle navigation system
Proceedings of the 3rd international conference on connected vehicles and expo, 869-890
2014-11
Vehicle navigation system in the intersection with data stored driving lane and UHF RF-ID system
Proceedings of the 2015 IEEE international Conference on Vehicular Electronics and Safety , 128-131
2015-11
Numerical study on path loss characteristics considering antenna positions on car body at blind intersection in urban area for inter-vehicle communications using 700MHz band
電子情報通信学会英文論文誌C, E99-C, 1, 36-43
2016-01

参考論文

論文名/掲載誌名等 掲載年月
RF-IDを用いた路車間通信およびナビゲーションシステムについて
第7回ITSシンポジウム2008 Proceedings, 107-112
2008-12
自動車搭載アンテナにおける近傍界・遠方界境界に関する一検討
信学技法 MW2009-55, OPE2009-55(2009-07), 137-141
2009-07
ビル透過波を考慮した交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析
電気学会電磁界理論研究会資料, 85-89
2009-11
車車間通信を目的とした交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析
第8回ITSシンポジウム2009Proceedings, 119-124
2009-12
RF−IDを用いた車両誘導システム-インタラクティブ誘導の試み
第8回ITSシンポジウム2009Proceedings, 65-70
2009-12
UHF帯における自動車搭載アンテナの近傍界・遠方界に関する一検討
電子情報通信学会アンテナ伝播研究会資料, AP2010, 44, 37-40
2010-04
FDTD法を用いた住宅地交差点における電波伝搬特性解析
電子情報通信学会アンテナ伝播研究会資料, AP2010, 43, 31-35
2010-07
ブロック塀により構成された住宅地交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析
電気学会電磁界理論研究会, EMT-10, 106, 23-28
2010-11
埋設型RF-IDタグのITS応用についての基礎研究
第9回 ITSシンポジウムProceedings, 161-164
2010-12
複数アンテナのUHF帯RF-IDシステムを用いた車両誘導
第11回ITSシンポジウム2012プロシーディングス, 187-191
2012-12
市街地交差点における700MHz帯3次元電波伝搬特性の2次元FDTD解析結果を用いた推定に関する一検討
エレクトロニクスシミュレーション研究会, EST2013, 42, 201-204
2013-09
自動車形状を考慮した市街地交差点における電波伝搬特性解析に関する一検討
電気学会電磁界理論研究会, EMT-13, 150, 83-86
2013-11
UHF 帯RF-ID と方位情報を用いた曲線路における車両誘導
第14回ITSシンポジウム2016予稿集
2016-11
UHF帯 RF-ID 及び方位情報を用いた悪天候・視界下の曲線路における車両誘導
第15回ITSシンポジウム論文集
2017-12

国際会議発表論文

発表題名 発行年月
Vehicle navigation system using UHF RF-ID -- Number of antennas and RF-ID tag arrangement
Proceedings of 9th ITS European Congress , ERTICO - ITS Europe, Dublin, Ireland
2013-06
Vehicle navigation system using UHF RF-ID with two antennas
Proceedings of 20th ITS World Congress , ITS Japan, Tokyo
2013-10
Vehicle navigation system using UHF RF-ID and magnetic declination
Proceedings of 10th ITS European Congress, ERTICO - ITS Europe , Helsinki, Finland
2014-06
Effect of car body on radiation pattern of car antenna mounted on side mirror for inter-vehicle communications
Proceedings of 2014 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation and USNC-URSI Radio Science Meeting , IEEE, Memphis, TN, USA
2014-07
Pedestrian Navigation System using UHF RFID
Proceedings of SICE annual conference 2014, SICE, 札幌
2014-09
Intelligent driving lane with RF-ID for vehicle navigation system
Proceedings of the 3rd international conference on connected vehicles and expo, IEEE, Vienna(Wien), Austria
2014-11
Study on propagation loss characteristics considering car antenna position for inter-vehicle communications using 700MHz band at intersection
Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation and North American Radio Science Meeting, IEEE, Vancouver, BC, Canada
2015-07
Vehicle navigation system in the intersection with data stored driving lane and UHF RF-ID system
the 2015 IEEE international Conference on Vehicular Electronics and Safety , IEEE, Yokohama, Japan
2015-11
UHF RFID system with metal circular cylinder for indoor position estimation
Proceedings of International conference on INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION, IEEE, Sapporo
2017-09
Direction presumption for pedestrian navigation system using UHF RFID
Proceedings of International conference on INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION, IEEE, Sapporo
2017-09

講演発表

発表題名 発表年月
Vehicle navigation system using UHF RF-ID -- Number of antennas and RF-ID tag arrangement
9th ITS European Congress, ダブリン(アイルランド)
2013-06
球輪装備車両の球輪装備車両の軌道追従制御
電気学会電子・情報・システム部門大会, 北見
2013-09
停止機能警告機能を付加した車両誘導に関する研究
平成25年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 室蘭
2013-10
Vehicle navigation system using UHF RF-ID with two antennas
20th ITS World Congress, 東京
2013-10
自動車形状を考慮した市街地交差点における電波伝搬特性解析に関する一検討
電気学会第42回電磁界理論研究会, 青森
2013-11
UHF帯RFIDを用いた歩行者の誘導
第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌
2014-03
Vehicle navigation system using UHF RF-ID and magnetic declination
ERTICO - ITS Europe, Helsinki, Finland
2014-06
Effect of car body on radiation pattern of car antenna mounted on side mirror for inter-vehicle communications
IEEE, Memphis, TN, USA
2014-07
Pedestrian Navigation System using UHF RFID
計測自動制御学会, 札幌
2014-09
球輪装備車両の搭乗可能化と軌道追従制御
電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 札幌
2014-10
Intelligent driving lane with RF-ID for vehicle navigation system
IEEE, Vienna(Wien), Austria
2014-11
車車間通信のための市街地交差点における伝搬損失特性に対する車載アンテナ取付位置の影響
IEICE北海道支部, 札幌
2015-02
車車間通信のための車載アンテナ取付位置を考慮した交差点伝搬損失特性に関する一検討
電子情報通信学会, 草津市
2015-03
搭乗時の球輪装備車両の軌道追従制御
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
2015-03
UHF帯RFIDを用いた歩行者の誘導精度について
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
2015-03
Study on propagation loss characteristics considering car antenna position for inter-vehicle communications using 700MHz band at intersection
IEEE, Vancouver, Canada
2015-07
荷重変化に対する球輪装備車両の軌道追従性能について
平成27年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 北見市
2015-11
Vehicle navigation system in the intersection with data stored driving lane and UHF RF-ID system
IEEE, 横浜市
2015-11
RF-IDを用いた車線の情報化と交差点での車両誘導について
ITS Japan, 八王子市
2015-12
UHF帯RFIDを用いた歩行者の誘導におけるRFIDタグの種類と設置方法について
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
2016-03
暴風雪悪視界下に適応できるUHF帯RF-IDシステムを用いた車両誘導について
北洋銀行, 札幌
2016-07
暴風雪悪視界下で機能する ナビゲーションシステムへの 取り組み
北海道ITS推進フォーラム, 札幌
2016-09
UHF帯RF-ID と方位情報を用いた曲線路における車両誘導
ITS Japan, 札幌
2016-11
UHF帯RF-IDと方位情報を用いた交差点における左折時の車両誘導
平成28年度電気・情報関係学会 北海道支部連合大会, 札幌
2016-11
悪天候・悪視界下での交差点でのUHF帯RFIDを用いた車両誘導
平成29年度電気・情報関係学会北海道支部連合, 函館
2017-10
UHF帯 RF-ID 及び方位情報を用いた悪天候・視界下の曲線路における車両誘導
ITS Japan, 福岡市
2017-12
Position estimation and data connected driving lane with RF-ID system for vehicle navigation
Asia Pacific Society for Computing and Information Technology , Taipei, Taiwan
2017-12
科学研究費
研究課題・他 取得年月
非線形制御系のロバスト設計
1994-1995
構造的不確かさのある制御系の特性多項式の安定性解析
1996
不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究
2001-2003
暴風雪悪視界下の車両ナビゲーションシステムの開発研究
2006-2007
自動車衝突防止を目的とした新周波数帯電波利用に関する研究
2008-2010
RF-IDシステムによる暴風雪悪視界下の車両ナビゲーションシステム
2009-2011
UHF帯電波を用いたITS技術による自動車衝突防止システムの開発に関する研究
2011-2013
RF-IDシステムによる暴風雪悪視界下のインタラクティブナビゲーション
2012-2014
760MHz帯を用いた交差点自動車衝突防止システムの開発に関する研究
2014-2016
UHF帯RF-IDによる車線の情報化と暴風雪悪視界下のナビゲーションシステム
2015-2017
UHF帯RF-IDによる車線の情報化と暴風雪悪視界下のナビゲーションシステム
760MHz帯を用いた交差点自動車衝突防止システムの開発に関する研究
UHF帯RF-IDによる車線の情報化と暴風雪悪視界下のナビゲーションシステム
受賞
1999 電気学会論文発表B賞
2009 第8回ITSシンポジウム2009 ベストポスター賞 -学術部門-
社会活動
1995 第34回SICE学術講演会実行委員
1998.1-2005.12, 2011.1- 計測自動制御学会北海道支部幹事
1999.4-2001.3 電気学会北海道支部 協議員
1999.4-2003.3 北海道大学高等教育機能開発総合センター研究員
2004.1-2005.12 計測自動制御学会論文集委員会委員
2004 SICE annual conference 2004 実行委員
2006.1-2010.12 計測自動制御学会北海道支部評議員
2007 第36回SICE制御理論シンポジウム実行委員
2009 平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会実行委員
2012 日本ロボット学会第30回記念学術講演会実行委員
2013 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会実行委員
2014 SICE Annual Conference 2014実行委員(Plenary/Tutorial/Workshop Co-Chair)
2016.4.16 - 11.11 第14回ITSシンポジウム2016 プログラム委員会