榮坂 俊雄 EISAKA Toshio
研究者情報
| 職名 | 教授 |
| 役職 | 学長 |
| 所属 | 役員等 |
学位・学歴・職歴
学位
| 工学博士（北海道大学） | パラメータ変動に対するロバスト制御系設計法に関する研究 | 1991 |
学歴
| 1979-1983 | 北海道大学 |
| 1983-1985 | 北海道大学大学院工学研究科電気工学専攻（修士課程） |
| 1985-1987 | 北海道大学大学院工学研究科電気工学専攻（博士課程） |
職歴
| 1987-1992 | 北海道大学工学部助手 |
| 1999 | 米国ノートルダム大学および米国レンセラー工科大学の客員助教授 |
| 1992-2007 | 北見工業大学助教授 |
| 2007- | 北見工業大学教授 |
担当科目・専門分野等
- 担当授業科目（学部）
- ｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝﾘﾃﾗｼI 地球環境CD, ロボットインフォマティクス 情報ﾃﾞｻﾞｲﾝ/短期履修
- 専門分野
- 制御理論, 制御系設計論, 人間・ロボット情報学
- 研究テーマ
- ロバスト制御, 制御系設計, 計算機支援制御, 人間・ロボット系設計
- 研究内容キーワード
- ロバスト性, コンピュータ・コントロール, ヒューマンロボットインタラクション
- 所属学会
- 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 米国IEEE, 電子情報通信学会, 日本ロボット学会, 人工知能学会, 日本工学教育協会
著書
| タイトル／出版社等 |
|---|
ロバスト高速サーボ制御技術
トリケップス, 1991-09 |
学術論文等
学術論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 | |
|---|---|---|
Robust control system design for polytopic stable LPV systems
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 20, 2, 201-216
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2003-06 |
Robust model matching for polytopic LPV plant
電気学会論文誌C, 123, 11, 1989-1995
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2003-11 |
Design of LPV Control Systems based on Youla Parameterisation
IEE Proc. of Control Theory and Applications, 151, 4, 465-472
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2004-07 |
A switched ethernet protocol for hard real-time embedded system applications
Journal of Interconnection Networks, 6, 3, 345-360
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2005-09 |
Support Industrial Hard Real-Time Traffic with Switched Ethernet
Lecture Notes in Computer Science, 3820
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2005-12 |
Switched Ethernet Protocol for Industrial Hard Real-Time Communication
GESTS International Transactions on Computer Science and Engineering, 28, 1, 199-211
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2006-02 | |
Industrial Hard Real-Time Communication Protocol over Switched Ethernet
WSEAS TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 5, 5, 844-851
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|
2006-05 |
Youla Parameterization and Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Control Systems,
Lecture Notes in Artificial Intelligence, 4223, 139-148
|
2006-06 | |
Takagi-Sugeno Fuzzy Control Systems Design Based on Two-Degree-of-Freedom Architecture
WSEAS TRANSACTIONS ON SYSTEMS, 6, 5, 1229-1236
|
2006-06 | |
Two-Degree-of-Freedom Controller Design for Linear Parameter-Varying Systems
Asian Journal of Control, 10, 1
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2008-01 |
Generalized Internal Model Architecture for Gain Scheduled Control
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 25, 4, 447-459
|
2008-04 | |
Robust model matching for an adaptive optics
International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, 1, 3, 18-27
|
2009-03 | |
Practical Approaches for the Design of an Agricultural Machine
International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences, 3, 3, 291-298
|
2009-08 | |
Multiobjective State Feedback Control for Linear Delay Systems
Asian Journal of control, 12, 4, 542-548
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2010-07 | |
Application of Robust Model Matching for an Adaptive Optics System
International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 7, 9, 329-335
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2013-05 | |
特性伝達関数行列の必要十分条件
電子情報通信学会論文誌, J97-A, 1, 53-55
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2014-01 |
系統連系PWMインバータ制御系の包括的設計法
計測自動制御学会論文集, 51, 3
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2015-03 |
Enhancing Local Education for Sustainable Development Through Learning Cycle Instructional Model
US-China Education Review B, 5, 6, 382-391
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|
2015-06 |
線形制御系における実現可能な特性伝達関数−1入出力多観測量制御対象の場合−
電子情報通信学会論文誌, J99-A, 3, 159-162
|
|
2016-03 |
線形制御系における実現可能な特性伝達関数行列−多入出力制御対象の場合−
電子情報通信学会論文誌, J99A, 6, 222-225
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2016-06 |
2自由度線形制御系における特性伝達関数行列によるロバストな定常特性の実現条件
電子情報通信学会論文誌, J101, 6, 161-164
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2018-06 |
正弦波インバータのチューニング不要なロバスト制御系設計法
電気学会論文誌C, 138, 10, 1216-1222
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2018-10 | |
Design of smooth switching LPV controller based on coprime factorization and H∞ performance realization
IEEE Access, 9, 117860-117867
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2021-08 | |
Improved Coding Landmark-Based Visual Sensor Position Measurement and Planning Strategy for Multi-Warehouse Automated Guided Vehicle
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 71, 1-16
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2022-03 | |
Robust Estimation of Highly Corrupted Low-Rank Matrix via Alternating Direction Method of Multiplier
IET Signal Processing, 1-9
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2022-10 |
参考論文
| 論文名／掲載誌名等 | 掲載年月 |
|---|---|
ロバスト制御
精密工学会誌, 56, 6, 1014-1019
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1990-06 |
電子メイル座談会：最近の計算機環境下での実制御系設計
計測と制御, 35, 10, 798-806
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1997-01 |
国際会議発表論文
| 発表題名 | 発行年月 |
|---|---|
Tunable robust compensator design for an adaptive optics system
CIMMACS, WSEAS, Cairo
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2008-12 |
A Framework for Integrated Design of Structural and Controller Parameters
ICARCV, IEEE, Hanoi
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2008-12 |
Practical Design Method to Improve an Ordinary Agricultural Machine
International Conference on Automatic Control, Modeling and Simulation, WSEAS, Istanbul
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2009-05 |
Simplified Robust Compensator Design for an Adaptive Optics System
Asian control conference, Asian control association, Hong Kong
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2009-08 |
A novel control system design framework and its application to robust steel rolling
International Conference on Intelligent Systems and Control, IASTED , Marina del Rey
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2013-11 |
Enhancing Active Learning Environment Through Cycling Student-Centered Digital Materials Model Cross-Culture Study Case
The Asian Conference on Society, Education and Technology, IAFOR, OSAKA
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2014-11 |
Encouraging Local Empowerment for Sustainable Educational Improvement: the Case of Minia Experimental Instruction
UNESCO World Conference on Education for Sustainable Development, Nagoya, UNESCO, Nagoya
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2014-11 |
Cycling Student-Centered Digital Materials as Model of Enhancing Active Learning Environment
Proceedings of the 22nd International Conference on Computers in Education, Asia-Pacific Society for Computers in Education, Nara
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2014-12 |
Comprehensive Design of Linear Control Systems and Its Application to PWM Inverters
Asian Control Conference, Asian control association, Kota kinabalu, Malaysia
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2015-06 |
A Multimedia Learning Cycle Model in Education for Sustainable Development
Proceedings of the 14th International Conference on Media in Education, Japan Association for Educational Media Study, Kyoto
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2016-08 |
ROBUST RECOVERY OF HIGHLY CORRUPTED LOW RANK MATRIX
IWMST, IWMST
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2021-09 |
BASIC RESEARCH ON E-LEARNING SYSTMS WITH ROBOTS
IWMST, IWMST
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2021-09 |
講演発表
| 発表題名 | 発表年月 |
|---|---|
伝達関数係数最適化による圧延制御系設計
電気学会, 北見
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2013-09 |
特性伝達関数表現に基づく制御系設計
電気学会, 北見
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2013-09 |
モデルの不確かさを軽減するロバスト姿勢制御系設計
電気学会電子情報システム部門, 北見
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2013-09 |
線形制御系における実現可能な伝達関数−SIMO系の場合−
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
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2015-03 |
次数指定可能な1入出力線形制御系の包括的設計法
平成27年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 北見
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2015-11 |
突発性雑音と定常性雑音の同時抑圧法の研究
電子情報通信学会北海道支部, インターネット開催
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2016-02 |
帯域分割信号部分空間法における分析次数設定法
電子情報通信学会北海道支部, インターネット開催
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2016-02 |
線形制御系における実現可能な伝達関数行列−MIMO系の場合−
計測自動制御学会北海道支部, 札幌
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2016-03 |
特性伝達関数表現に基づく正弦波PWMインバータ制御系設計
計測自動制御学会, 名古屋
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2016-03 |
特性伝達関数によるロバストサーボ条件
計測自動制御学会, 札幌
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2017-02 |
数値最適化による制御系設計に対する計算機支援環境の構築
第50回SICE北海道支部学術講演会, 札幌
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2018-03 |
業務用需要家集団における電力需要データのクラスタリング分析
第50回SICE北海道支部学術講演会, 札幌
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2018-03 |
特性伝達関数行列によるロバストサーボ実現条件
第50回SICE北海道支部学術講演会, 札幌
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2018-03 |
時系列データクラスタリングのためのデータ低次元化法
成30年度計測自動制御学会関西支部･システム制御情報学会若手研究発表会
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2019-01 |
Novel particle filter for sensor network localization with a mobile robot
平成30年度計測自動制御学会関西支部･システム制御情報学会若手研究発表会
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2019-01 |
ニューラルネット学習による麻酔薬物血中濃度予測モデルの構築
平成30年度IEICE北海道支部学生インターネットシンポジウム
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2019-02 |
台車駆動型倒立振子を用いた制御教育のためのソフトウェア開発
第51回SICE北海道支部学術講演会, 札幌
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2019-03 |
Robust Recovery of Highly Corrupted Low-Rank matrix via Augmented Lagrangian Multiplier
電子情報通信学会IBISML研究会, 東京
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2020-01 |
決定木学習と多項式モデルを用いた麻酔薬目標血中濃度推定
電子情報通信学会人工知能と知識処理研究会, 島根
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2020-02 |
ロボットを導入したe-Learningシステム
SICE北海道支部学術講演会, 札幌
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2020-03 |
改良された適応KLTを用いた雑音抑圧法の評価
電気・情報関係学会北海道支部連合大会
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2021-11 |
改良した適応音声強調法の狭帯域雑音抑圧性能の評価
電気・情報関係学会北海道支部連合大会,
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2022-11 |
科学研究費
| 研究課題・他 | 取得年月 |
|---|---|
2-Delay制御を応用したロバストモデルマッチング-DCモータへの適用-
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1990 |
数式処理と数値計算を融合した制御系CADシステムの開発
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1992 |
操作量飽和の影響を抑制する制御則の開発とその実験的検討
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1993 |
バックラッシュ対策を考慮した制御則の開発とその実験的検討
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1994 |
モーションメディアを活用したコンピュータ支援学習システム
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2008-2010 |
受賞
| 2006 | GESTS Best paper award of this month |
社会活動
| 1989-1991 | 計測自動制御学会ロバスト制御制御研究会幹事 |
| 1990-1991 | 計測自動制御学会北海道支部幹事 |
| 1991-1993 | 計測自動制御学会ロバスト制御研究会運営委員 |
| 1993-1994 | 計測自動制御学会論文集委員会委員 |
| 1995-1996 | 計測自動制御学会会誌編集委員会委員 |
| 1995 | 道東地域技術連携委員会委員 |
| 1995 | 計測自動制御学会学術講演会実行委員 |
| 1997-1998 | 計測自動制御学会制御理論部会運営委員会委員 |
| 1998- | 計測自動制御学会北海道支部評議員 |
| 2006- | 計測自動制御学会システムインテグレーション部門モーションメディア部会委員 |
| 2008-2012 | システム制御情報学会評議員 |
| 2008- | 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会委員 |
| 2010-2011 | 日本工学教育協会第59回年次大会実施ワーキンググループ委員 |
| 2011 | 情報処理学会，情報処理北海道シンポジウム2011実行委員 |
| 2012 | 日本ロボット学会学術講演会実行委員 |
| 2014 | SICE Annual Conference Organizing Committee |
| 2014 | FANシンポジウム実行委員長 |